사출 용기용 3D프린팅 그리퍼, 교체 작업은 어떻게 달라졌나

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사출기에서 꺼낼 용기가 바뀔 때마다 그리퍼의 흡착컵도 다시 맞춰야 할까? SSI Schäfer는 나사로 위치를 조정하던 범용 알루미늄 그리퍼 대신, 용기 크기와 모양에 맞춘 전용 3D프린팅 그리퍼를 마련했다.

흡착컵으로 용기를 잡아 꺼내는 공압식 그리퍼다. EOS가 공개한 SSI Schäfer 사례 자료에 따르면, 새 설계는 흡착컵의 위치를 용기별로 정하고 흡착에 필요한 공기 통로를 그리퍼 안에 넣었다. 교체할 때마다 손으로 위치를 맞추는 작업이 줄어든 것이 핵심이다.

AI 개념 이미지: 사출 용기별 흡착컵 위치와 그리퍼 내부 공기 통로를 보여준다. 실제 제품이나 설비를 촬영한 사진은 아니다.

핵심 정리

SSI Schäfer는 보관·운반·피킹용 용기를 사출기에서 더 안정적이고 원활하게 꺼낼 방법을 찾고 있었다. 기존 도구는 흡착컵 장착부가 달린 알루미늄 프로파일 그리퍼였다.

새 접근은 하나의 그리퍼를 계속 조정하는 대신, 상자의 크기와 모양에 맞춘 전용 그리퍼를 여러 개 만드는 것이었다. SSI Schäfer는 용기 데이터를 사내에 갖고 있어 각 그리퍼를 비교적 쉽게 설계할 수 있었다.

SSI Schäfer가 선택한 재료는 PA 2200이다. EOS 자료는 이 소재가 단단하고 뻣뻣하며 화학물질에 강하고 내구성이 있다고 설명한다. 세밀한 형상과 다양한 후처리에도 적합하다고 소개했다.

EOS가 공개한 SSI Schäfer 사례에서 전용 그리퍼 방식은 기존 방식보다 설정 시간을 80% 줄였고, 연간 생산 시간을 약 120시간 늘렸다.

하루에도 용기 종류를 여러 번 바꾸는 사출 라인이라면, 범용 그리퍼의 흡착컵을 다시 맞추는 작업이 얼마나 잦은지 살펴볼 만하다. 이 사례에서 달라진 것은 그리퍼의 재료만이 아니라, 용기에 맞는 흡착 위치를 교체 전에 형상으로 정해 둔 점이다.

아이컨택은 용기 치수 데이터를 갖고 있고 종류별 그리퍼를 마련할 수 있는 작업에서 이 방식을 검토할 가치가 있다고 본다. 흡착컵 조정에 드는 시간과 위치 오류 위험을 함께 봐야 전용 그리퍼가 교체 작업에 주는 차이를 판단할 수 있다.