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9월, 2026의 게시물 표시

바인더 젯팅·재료 분사·MJF·SLS 3D프린팅, 부품은 무엇으로 붙을까

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 3D프린팅에서 액체를 뿌리는 장면이 비슷해 보여도, 완성된 부품을 붙이는 방식은 다르다. 접착제로 분말을 붙이거나, 부품 재료를 직접 놓아 굳히거나, 열로 분말을 결합한다. HP의 기술 자료를 바탕으로 네 공정에서 액체와 열이 맡는 역할을 비교해 보자. 공정 이름보다 먼저 볼 것은 실제로 부품을 이루는 재료가 무엇인지다. AI 개념 이미지: 바인더 젯팅·재료 분사·MJF·SLS의 결합 방식을 비교한 그림이며, 실제 장비를 촬영한 사진은 아니다. 바인더 젯팅 3D프린팅에서 액체는 무엇을 하나 바인더 젯팅은 분말을 얇게 놓고 필요한 부분에 액체 결합제를 공급한다. 결합제는 접착제처럼 분말 층을 붙이며, HP는 폴리머·금속·세라믹·유리를 분말 재료의 예로 든다. 한 층이 끝나면 제작 플랫폼이 층 두께만큼 내려가고 다음 층을 쌓는다. 출력 중에는 주변 분말이 부품을 받쳐 별도 지지 구조가 필요하지 않다. 완성품은 사용하지 않은 분말에서 꺼낸다. HP가 제시한 용도에는 외관·컬러 시제품과 모래주조용 코어·주형이 있다. 금속 분말을 쓰는 예로는 스테인리스강 분말에 결합제를 공급하는 HP Metal Jet이 있다. 재료 분사는 무엇을 뿌리고 어떻게 굳히나 재료 분사에서는 접착제 대신 부품 재료 자체가 작은 방울로 노즐을 통과한다. 2D 잉크젯 프린터가 종이에 잉크를 놓는 모습과 비슷하다. HP 자료는 플라스틱·폴리머·금속을 가능한 재료로 든다. 방울을 플랫폼에 층별로 놓은 뒤 자외선으로 굳힌다. 출력 중에는 부품과 함께 용해성 지지물을 만들고, 완성 후 이를 제거한다. HP는 외관·컬러 시제품과 교육·수술 전 계획에 쓰는 해부학 모형을 재료 분사의 용도로 제시한다. 한 공정에서 여러 색상을 사용할 수 있다는 설명도 덧붙인다. MJF와 SLS는 분말에 어떻게 열을 가하나 HP MJF도 분말 위에 액체를 놓지만, 액체가 접착제 역할을 하지는 않는다. 융합제는 붙일 영역을, 경계 조절제는 부품의 가장자...

SLS 3D프린팅 나일론 분말의 보충 비율, 재료비와 출력 조건을 함께 읽는 법

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. SLS 3D프린팅에서 분말 가격만으로는 다음 출력에 새 분말이 얼마나 필요한지 알기 어렵다. 출력 후 남은 분말을 재사용할 때의 보충 비율도 함께 봐야 한다. SLS는 얇게 펼친 분말을 필요한 자리에서 소결해 층층이 부품을 만드는 방식이다. 출력 후 남은 분말을 다음 작업에 다시 쓸 때 새 분말을 섞는데, 그때 새 분말을 보충하는 비율을 ‘보충 비율’이라고 한다. AI 개념 이미지: SLS 3D프린팅에서 나일론·TPU 분말과 출력 조건을 비교하는 장면이다. 실제 장비나 제품을 촬영한 사진은 아니다. SLS 나일론 분말의 보충 비율은 왜 다를까? 보충 비율이 낮으면 새 분말을 덜 쓰므로 비용 측면에서 유리한 것으로 여겨진다. Formlabs는 자사의 권장 비율을 비용뿐 아니라 부품 성능과 외관 사이의 균형을 기준으로 정한다고 설명한다. Formlabs의 권장 새 분말 보충 비율은 Nylon 12 Powder 30%, Nylon 12 GF Powder 50%, Nylon 12 Tough Powder 20~40%, Nylon 12 White Powder 30%다. 같은 나일론 계열이라도 다음 출력에 투입할 새 분말의 비중이 다르다는 뜻이다. Nylon 12 Tough Powder처럼 권장 보충 비율이 범위로 제시된 경우에는 우선순위에 따라 값을 고를 수 있다. Formlabs는 비율을 낮추면 분말 비용에 유리하고, 높이면 수율과 작업 속도에 유리하며 분말 노화 부담도 줄어든다고 안내한다. 공기와 질소 중 어디서 출력할까? 일부 분말은 빌드 챔버에서 산화에 민감하다. Formlabs는 Fuse 1+ 30W에서 질소를 사용하면 산화를 억제하고 자사가 명시한 재료 물성을 유지하는 데 효과적이라고 설명한다. 공기 중에서 Nylon 11 Powder를 출력할 때 Formlabs가 권장하는 보충 비율은 50%이며, 일부 용도에는 더 높은 비율이 필요할 수 있다. 이 재료를 처음 쓰는 사용자에게는 공기...

FDM 3D프린팅 부품 설계: 층 방향이 지지재와 작은 형상에 미치는 영향

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. FDM 3D프린팅에서는 부품을 어느 방향으로 놓느냐가 강도와 지지재 위치를 바꾼다. 그 방향을 정한 다음 작은 벽과 구멍이 실제로 출력될 수 있는지 확인해야 설계 치수를 조립에 연결할 수 있다. FDM은 재료를 한 층씩 쌓아 부품을 만드는 방식이다. 이 글의 설계 기준은 UltiMaker의 기술 자료에 따른다. 제시된 수치는 재료와 장비, 설정을 함께 고려해 적용할 값이다. AI 개념 이미지: FDM 부품의 층 방향, 돌출부, 구멍과 결합 간격을 보여준다. 실제 장비나 출력물을 촬영한 사진은 아니다. FDM 층 방향은 강도와 지지재를 함께 바꾼다 층을 쌓은 방향과 힘을 가하는 방향의 관계부터 살펴보자. UltiMaker의 인장 시험편 예시에서는 시편을 평평하게 출력해 층을 잡아당기는 방향과 나란히 놓았을 때 그 방향의 강도가 더 높았다. 부품이 힘을 받을 방향을 정했다면 출력 방향도 함께 검토할 이유다. 방향을 돌리면 아래층보다 바깥으로 뻗는 돌출부도 다른 곳에 생긴다. 지지재 필요 여부가 바뀌면 출력 시간, 지지재 제거 작업, 일부 면의 표면 상태에도 영향이 갈 수 있다. 겉으로 보이거나 서로 맞닿는 면이 어느 쪽을 향하는지 살펴야 하는 까닭이다. UltiMaker는 45도 미만의 돌출부를 아래에서 지지재로 받치도록 권한다. 받침이 없으면 중력 때문에 층이 처지거나 층 사이 접착이 약해질 수 있다. 반면 두 지점 사이를 가로질러 출력하는 브리지는 자료에서 대부분의 기본 필라멘트에 대해 10 mm 이내 간격이면 일반적으로 지지재가 필요하지 않다고 설명한다. 작은 벽과 구멍은 무엇으로 판단할까 방향을 정했다면 얇은 벽과 돌기의 치수를 본다. UltiMaker는 작은 형상의 높이와 벽 두께를 노즐 크기와 함께 고려하라고 안내하며, 높이는 0.06 mm 초과, 벽 두께는 최소 0.5 mm를 권한다. 노즐이 커지면 출력이 빨라질 수 있지만 구현 가능한 최소 높이와 두께도 커진다. 구멍은 설계...

레이저 클래딩 FeCo계 전자파 차폐 합금, 제조 전에 어떤 값으로 조성을 고르나

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. FeCo계 전자파 차폐 합금의 조성을 고를 때는 차폐 성능과 관련이 있는 값 중 무엇을 제조 전에 알 수 있는지가 핵심이다. Northeastern University·Shenyang Dalu Laser Technology·National University of Singapore 연구진은 동료 심사 전 사전 공개 논문에서 합금 조성과 레이저 에너지 밀도를 예측 입력값으로 선택했다. AI 개념 이미지: 레이저 클래딩으로 FeCo계 합금층을 형성하고 전자파 차폐용 시편을 살피는 장면. 실제 연구 장비나 시편을 촬영한 사진은 아니다. 전자파 차폐에는 어떤 물성이 관여하나 레이저 클래딩은 공급한 재료를 레이저로 녹여 표면에 층을 쌓는 금속 3D프린팅 공정이다. 이 공정으로 만든 FeCo계 합금에서 철과 코발트는 재료의 주된 바탕이다. 논문은 FeCo계 합금이 자기장을 받아들이고 이끄는 성질을 외부 전자기 간섭을 막는 작용과 연결한다. 전기전도도도 차폐와 관련된다. 전기가 잘 흐를수록 전자파를 반사해 줄이는 효과가 커지는 경향이 있기 때문이다. 차폐와 관련된 값을 모두 예측에 넣을 수 있나 연구진의 자료 분석에서는 가공 전 재료의 이론 전기전도도, 가공 후 재료의 실제 전기전도도, 시편 두께가 차폐 성능과 관련된 주요 요인으로 나타났다. 그중 가공 후 전기전도도는 레이저 클래딩을 하기 전에는 알 수 없다. 연구진은 차폐와 관련된 값이더라도 제조 전 예측의 입력값에서는 이를 제외했다. 레이저 에너지 밀도는 일정 면적에 공급되는 에너지의 양이다. 레이저 출력과 레이저가 표면을 훑는 속도를 조절하면 이 값을 바꿀 수 있다. Northeastern University 등 연구진은 Dlight-3000 W 반도체 레이저 시스템과 소재 물성을 바탕으로 레이저 출력 2000~2900 W, 주사 속도 3~10 mm/s, 에너지 밀도 56~140 J/mm²를 연구의 공정 범위로 정했다. 이 수치는 해당 장비...

금속 3D프린팅 CT 결함 분할 AI, 작은 기공을 보면서 NPU에서 실행한 방법

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 금속 3D프린팅 부품의 작은 기공을 X선 CT 영상에서 표시하려면 영상 해상도를 유지하면서 NPU 연산 중 생기는 데이터의 메모리 사용량을 줄여야 했다. 동료 심사 전 사전 공개 논문인 DCM-SAM 연구진은 계산을 다시 작성해 Qualcomm Hexagon NPU에서 모델 전체를 실행했다. X선 CT는 부품 내부를 단면으로 살펴보는 검사 방법이다. 여기서 ‘분할’은 영상 속 결함이 차지하는 영역을 픽셀 단위로 표시하는 일을 뜻한다. AI 개념 이미지: 금속 3D프린팅 부품의 X선 CT 단면에서 작은 결함을 표시하고 NPU로 처리하는 과정을 보여준다. 실제 장비나 시편의 사진은 아니다. 금속 3D프린팅 CT에서 기공이 작은 이유 레이저 분말베드 융합처럼 금속을 층층이 쌓는 공정에서는 레이저 출력이나 녹은 금속의 상태가 변하면서 기공과 이물질 등이 남을 수 있다. 이 논문이 다루는 기공과 이물질은 확대된 CT 단면에서도 폭이 몇 픽셀에 불과하다. 영상 크기를 줄이면 장치가 처리할 데이터도 줄어든다. 그러나 연구진의 해상도 축소 실험에서는 모델을 다시 학습해도 기공 분할 점수가 낮아졌고, 재학습 없이 같은 가중치를 쓰자 기공 영역의 겹침 점수가 거의 절반으로 줄었다. 기공과 이물질을 따로 학습하는 구조 기공은 흔하고 이물질은 훨씬 드물다. 두 결함을 한 학습 공간에서 다루면 수가 많은 기공 사례가 모델 갱신을 주도한다. 연구진의 DCM-SAM은 영상의 특징을 읽는 기본 모델을 공유하면서, 기공과 이물질마다 별도의 학습 부품과 결함 영역을 그리는 부품을 둔다. 가까운 영상 조각의 관계를 반영하는 Conv-LoRA를 사용해 작은 결함의 국소적인 모양도 다룬다. 결함마다 위치를 지정하지 않고 합성 CT 단면만으로 이 부품들을 학습했다. 연구진이 갱신한 매개변수는 전체의 4.4%다. 이 수치는 기본 모델 대부분을 고정한 채 결함에 맞는 부분을 학습했다는 뜻이다. 실제 영상을 학습에 쓰지 않은 D...

WildFab은 열린 3D 모델에서 다축 프린팅 경로를 어떻게 찾았나

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 열린 표면이나 서로 가까이 놓인 표면이 있어도 다축 3D프린팅 경로를 계산할 수 있을까? WildFab은 표면까지의 거리와 고체의 안팎을 알려주는 정보를 결합해 경로를 찾고, 출력 중 노즐의 충돌 가능성도 확인했다. 열린 모델의 다축 3D프린팅을 다룬 동료 심사 전 사전 공개 논문에 보고된 방법이다. 연구진은 서로 다른 형태의 입력에서 계산이 이뤄짐을 보였고, 로봇 다축 장비로 실제 제작도 시연했다. AI 개념 이미지: 열린 3D 모델의 표면을 따라 경로를 만들고 로봇 노즐의 움직임을 확인하는 과정을 보여준다. 실제 장비나 출력물의 사진은 아니다. 다축 3D프린팅이 닫힌 고체 모델을 요구해 온 이유 다축 3D프린팅은 평평한 층에만 묶이지 않고 여러 방향으로 재료를 놓는다. 이런 공간 경로를 계산하는 기존의 체적 기반 방법은 대체로 표면이 빈틈없이 닫힌 고체 모델을 입력으로 삼는다. 실제 작업에서는 열린 표면과 닫힌 고체가 섞이거나 표면끼리 거의 맞닿은 모델도 나온다. 이를 닫힌 고체로 손질하면 얇은 껍질이 이웃한 껍질과 교차하거나, 포개진 표면 사이가 의도와 달리 채워질 수 있다. 표면 위치와 안팎을 함께 읽는 방법 WildFab이 쓰는 첫 번째 정보는 한 지점에서 가장 가까운 표면까지의 거리다. 이 거리를 나타내는 ‘부호 없는 거리장’은 표면이 열려 있어도 쓸 수 있지만, 거리만 보고는 그 지점이 고체 안인지 밖인지 안정적으로 판단하기 어렵다. 두 번째 정보는 표면을 기준으로 공간의 안팎을 가르는 ‘일반화된 감김 수’다. 이 값만으로는 가까운 표면의 위치나 노즐에 남은 간격을 직접 알 수 없으므로, 연구진은 두 정보의 역할을 결합했다. 연구진은 감김 수가 표면에서 급하게 바뀌는 양상을 부드럽게 보정했다. 변화가 두드러지는 곳이 표면 근처에 나타나므로, 거리 정보와 함께 경로를 놓을 윤곽을 찾는 데 쓸 수 있다. 경로를 찾은 뒤에도 노즐을 살피는 이유 연구진은 서포트 없이 쌓을 수 있...

3D 카메라로 바이오프린팅 선 두께를 맞춘 방법과 실험 결과

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 출력된 잉크 선이 목표보다 두꺼워지거나 얇아질 때, 로봇은 무엇을 기준으로 압출을 바꿀 수 있을까? 로봇 바이오프린팅의 선 두께 제어를 다룬 연구진은 3D 카메라로 쌓인 선을 측정하고, 목표와의 차이에 따라 압력과 노즐 높이를 조정했다. 시험 재료는 파란색으로 염색한 초음파 젤이었다. 이 연구는 출력된 선의 형상을 다뤘으며, 근육 조직의 재생이나 치료 효과를 시험한 결과는 아니다. AI 개념 이미지: 로봇 바이오프린터의 3D 카메라가 출력된 젤 선을 측정하고 압력과 노즐 높이를 조정하는 과정을 보여준다. 실제 장비나 실험 사진은 아니다. 직접 잉크 쓰기 바이오프린팅은 무엇을 조정하나 바이오프린팅은 생체재료 잉크를 쌓아 형상을 만드는 3D프린팅의 한 갈래다. 직접 잉크 쓰기(DIW)는 재료를 노즐에서 밀어내 선으로 쌓는 바이오프린팅 방식이다. 재료 주입 속도, 노즐과 표면 사이의 거리, 노즐 이동 속도는 출력된 선의 형상에 영향을 준다. 출력 전에 조건을 정해 두고 끝까지 유지하면, 이미 쌓인 선이 어떤 상태인지 다음 동작에 반영할 수 없다. 이 문제는 흐름이나 시간에 따라 성질이 바뀌는 출력 재료에서 특히 고려할 만하다. 연구진은 표면의 입체 형상을 읽는 구조광 3D 카메라와 영상 처리를 이용했다. 영상 속 노즐 끝은 가려 두께 계산을 방해하지 않게 한 뒤, 측정된 선의 두께를 목표값과 비교했다. 측정에도 시간이 든다. 평균 영상 처리 시간은 0.38~0.45초, 카메라의 평균 영상 획득 시간은 1.23~1.68초였다. 제어기가 새 측정값을 받기까지는 두께 계산뿐 아니라 영상 획득도 거쳐야 한다. 왜 압력과 노즐 높이를 함께 바꿨나 압력을 바꾸면 재료 토출량이 달라져 선의 두께를 조정할 수 있다. 다만 재료가 쌓인 높이도 같이 바뀌므로, 노즐이 이미 출력된 선을 파고들지 않게 높이를 맞춰야 한다. 재료의 흐름 특성만으로 적정 높이를 정하기도 쉽지 않다. 연구진에 따르면 유변학 시험을 ...

3D프린팅 미세유체 장치, 난관의 한 부위에서 살아 있는 세포를 얻는 방법

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 난관 조직에서 원하는 부위의 세포를 살아 있는 상태로 얻으려면 어떻게 해야 할까? MIT와 존스홉킨스대학교 공동 연구진은 3D프린팅 미세유체 장치를 조직에 밀착시키고, 작은 통로로 액체를 흘려 세포를 떼어냈다. 미세유체 장치는 좁은 통로 안의 액체 흐름을 다루는 장치다. 이 연구에서는 흐름이 닿는 부위를 좁혀, 절제한 난관의 특정 위치에서 세포를 채취하는 데 썼다. AI 개념 이미지: 3D프린팅 미세유체 장치를 난관 조직에 밀착해 특정 부위의 세포를 채취하는 과정을 보여준다. 실제 장비 사진은 아니다. 기존 난관 조직 검사와 무엇이 다른가 가장 흔한 난소암 유형인 고등급 장액성 난소암은 상당수가 난관에서 시작한다. 난관의 전구 병변은 현미경으로 봐야 할 만큼 작고 채취하기도 어려워, 그곳에서 질병을 발견하기가 쉽지 않다. 기존 병리 검사에서는 수술로 제거한 난관을 화학 보존액에 넣고 얇은 절편으로 자른다. 병리 전문의는 절편을 현미경으로 살펴 암이나 암 전 단계의 부위를 찾는다. 보존액은 조직의 형태를 유지하지만, 처리된 세포는 살아 있지 않아 배양할 수 없다. 이번 장치는 조직의 특정 부위에서 살아 있는 세포를 얻어 배양할 수 있는지 살피는 데 쓰였다. 액체 흐름으로 세포를 어떻게 떼어내나 장치의 작은 통로를 조직 표면에 대면 첫 번째 주사기가 진공을 만들어 맞닿은 부분을 밀봉한다. 이 밀봉으로 액체가 새지 않고 조직의 작은 영역을 지나가게 된다. 두 번째 주사기는 통로 안으로 액체를 밀어 넣는다. 흐르는 액체가 조직 표면과 나란한 방향으로 힘을 가하면서, 그 부위의 살아 있는 세포를 부드럽게 떼어낸다. 표면을 따라 작용하는 이 힘을 전단 응력이라고 한다. 손바닥으로 표면을 누르는 힘보다, 표면을 따라 미는 힘을 떠올리면 가깝다. 연구진은 조직에 가하는 전단 응력을 조절할 수 있다고 보고했다. 절제한 난관에서 채취한 세포는 자랐나 연구진은 신선한 사람 난관 시료에서 장치를 시험했다....

도전성 TPU를 함께 출력한 관절은 굽힘 방향을 어떻게 읽을까

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 다중 소재 FDM 3D프린팅 관절은 움직일 때 달라지는 전기 저항을 읽어 굽힘 방향을 추정한다. X-Hinges를 다룬 논문은 저항을 읽는 감지부의 위치를 방향마다 달리하고 여러 신호를 비교하는 방법을 제시한다. AI 개념 이미지: 다중 소재 FDM 3D프린팅 관절 안의 감지부와 전도 경로 배치를 보여준다. 실제 연구 장비나 출력물의 사진은 아니다. 도전성 TPU 감지부가 저항을 바꾸는 과정 FDM은 필라멘트를 녹여 층층이 쌓는 3D프린팅 방식이다. X-Hinges는 유연한 몸체 안에 전기가 통하는 필라멘트 두 종류를 함께 출력한다. 관절을 만든 뒤 별도의 감지 부품을 붙이지 않아도 저항 변화를 읽을 부분이 관절 안에 들어간다. 고저항 도전성 TPU로 만든 감지부는 늘어나거나 비틀릴 때 저항이 달라진다. 여러 유연한 부분이 힘을 나눠 받도록 만든 관절 구조가 움직임을 감지부의 변형으로 전달한다. 논문은 이 구조에서 변형 범위에 걸쳐 예측 가능한 저항 변화가 나타난다고 설명한다. 저저항 도전성 필라멘트는 측정 신호가 오가는 경로를 만든다. 경로와 감지부에 같은 소재를 쓰면 경로 자체의 저항이 측정값에서 큰 비중을 차지할 수 있다. 두 역할을 나누면 목표 부위의 변형이 신호에 더 잘 드러난다. 전기가 통하지 않는 필라멘트는 유연한 몸체를 만든다. 이 몸체는 감지부가 피부에 직접 닿지 않도록 분리한다. 관절 안에서 감지부와 전도 경로, 몸체가 서로 다른 역할을 맡는 구성이다. 하나의 저항값으로 방향을 알기 어려운 이유 논문이 비교 대상으로 든 단일 도전성 소재 방식은 하나의 저항 반응만으로 서로 다른 축의 변형을 가리기 어렵다. X-Hinges는 좌우 굽힘을 읽을 때 중심선 양쪽에 놓인 감지부의 신호 차이를 이용한다. 양쪽에 함께 나타나는 다른 방향의 영향은 이 비교에서 줄어든다. 상하 굽힘을 읽는 감지부 두 개는 서로 다른 높이에 놓인다. 축방향 감지부는 관절 중심과 높이의 중앙에 둔다....

글로 묘사한 질감은 어떻게 3D프린팅 촉각 그림이 될까

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 고양이의 털이나 바위의 거친 면을 글로 적으면 손끝으로 살필 수 있는 그림이 될까? 카네기멜런대학교 컴퓨터과학대학 연구진의 Text2TactileGraphics는 물체 설명을 3D프린팅용 돌출 그림으로 바꾼다. 촉각 그림은 눈으로 보던 정보를 손으로 읽을 수 있게 만든 그림이다. 이 글은 카네기멜런대학교 로보틱스연구소가 공개한 연구 소개를 바탕으로, 글의 어떤 부분이 출력물의 모양과 표면이 되는지 살펴본다. AI 개념 이미지: 글로 묘사한 동물의 형상과 표면 무늬, 점자 설명을 담은 3D프린팅 촉각 그림을 보여준다. 실제 연구 장비나 출력물을 촬영한 사진은 아니다. 3D프린팅 촉각 그림은 어떤 형태인가 결과물은 물체 전체를 입체 모형으로 세운 형태가 아니다. 평평한 바탕에서 물체의 특징이 솟아 있어 손가락으로 윤곽과 각 부분을 따라갈 수 있다. 연구진은 물체의 전체 형상과 표면의 세부 특징을 정해 이 돌출 요소를 만든다. 돌출 지도와 도해는 물론 식물·동물·해부학 그림도 촉각 자료의 대상이 될 수 있다. 다만 연구진에 따르면 기존 촉각 그림은 제작에 전문 지식이 필요해 많은 수를 만들거나 개인의 필요에 맞추기 어렵다. 글로 대상을 설명하는 방식은 그 제작 과정의 출발점이 된다. 텍스트 설명은 어떻게 표면 질감이 되나 사용자는 ‘털이 있는 고양이’나 ‘거친 바위’처럼 물체와 표면을 함께 묘사할 수 있다. 시스템은 질감을 나타내는 말을 출력물에 넣을 수 있는 미세한 홈과 돌기, 그 밖의 돌출 무늬로 바꾼다. 같은 그림 안에서 손끝이 표면을 구별할 단서를 만드는 과정이다. 질감의 이름을 꼭 정확히 알아야 하는 것은 아니다. ‘고양이 털’처럼 짧게 말하거나, 물결무늬와 점무늬처럼 패턴의 생김새를 직접 적을 수 있다. 연구진은 사람들이 질감을 여러 방식으로 표현한다는 점을 시스템 설계에 반영했다. 글로 표현하기 어려운 표면은 온라인 라이브러리에서 가져오거나 촉각 센서로 포착할 수도 있다. 이 ...

발포 PLA는 어떻게 가벼운 3D프린팅 부품이 될까

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 발포 PLA는 노즐을 지날 때 팽창해 출력물 안에 공기층을 만든다. 같은 부피를 만드는 데 필요한 필라멘트 질량을 줄일 수 있지만, 팽창 정도가 온도에 따라 달라져 압출량도 함께 조정해야 한다. 이 글은 Original Prusa 3D Printers가 공개한 Prusament PLA Lightweight 자료를 바탕으로 한다. 제조사는 이를 무게가 중요한 출력물을 위해 만든 능동 발포 PLA로 설명한다. AI 개념 이미지: 노즐에서 팽창한 발포 PLA의 공기층과 가벼운 비행 모형 부품을 보여준다. 실제 장비나 제품을 촬영한 사진은 아니다. 발포 PLA 3D프린팅에서 공기층이 생기는 과정 필라멘트 3D프린팅에서는 녹인 재료를 노즐로 밀어내며 층을 쌓는다. Prusament PLA Lightweight는 이 과정에서 열에 반응한 첨가제가 압출된 재료를 부풀린다. 재료 안에 거품 같은 구조가 만들어지면서 같은 질량으로 더 큰 출력 부피를 얻는다. 제조사는 이 소재가 일반 PLA보다 최대 65% 가볍고, 같은 한 스풀로 일반 Prusament PLA보다 모형을 2~3배 더 출력할 수 있다고 설명한다. 앞의 수치는 무게 비교이고, 뒤의 수치는 스풀당 출력량에 관한 제조사 주장이다. 제조사가 제시한 용도에는 RC 항공기와 드론 부품이 있다. 부품의 형상에 필요한 부피를 확보하면서 질량을 줄이려는 제작자에게 발포 구조가 의미 있는 이유다. 온도가 바뀌면 압출량도 바뀌어야 한다 압출 배율은 슬라이서가 계산한 양에 비해 실제 재료를 얼마나 내보낼지 정하는 값이다. 온도가 올라 재료가 더 부풀면 같은 양을 공급해도 벽이 더 두꺼워질 수 있어, 발포 정도에 맞춰 배율을 낮춰야 한다. Prusa 프린터 표준 프로파일에서는 발포가 215°C에서 거의 눈에 띄지 않게 시작해 235°C에서 최대에 이른다. 가장 많이 부푸는 쪽에서는 공급량을 줄여 과압출을 피해야 하고, 발포가 약한 쪽에서는 공급량 부족을 살펴...

PLA Tough+ 3D프린팅 로봇 손의 양방향 잡기, 힘줄은 어떻게 움직일까

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 로봇 손이 손바닥과 손등 양쪽으로 물체를 잡으려면 줄을 반대로 당기는 것만으로 충분할까? 양방향 힘줄 구동 로봇 손을 다룬 동료 심사 전 사전 공개 논문은 힘줄의 길이 균형과 대칭 관절을 함께 설계한 3D프린팅 시제품을 제시했다. 사람 손을 닮은 로봇 손은 대체로 손가락이 손바닥 쪽으로 굽는다. 반대편 물체를 잡으려면 손목이나 팔을 돌려야 한다. 이 연구의 ‘양방향 작동’은 그 방향 전환 없이 손바닥과 손등 쪽에서 손을 쓰는 방식이다. AI 개념 이미지: 힘줄과 대칭 관절로 손바닥과 손등 쪽 물체를 잡는 3D프린팅 로봇 손을 보여준다. 실제 시제품이나 실험 장비의 사진은 아니다. 양방향 로봇 손의 출발점은 힘줄 구동 힘줄 구동은 모터를 손목이나 팔뚝 쪽에 두고 줄을 당겨 손가락을 움직이는 방식이다. 모터를 손가락에서 떼어 놓으면 손가락 쪽의 질량과 움직일 때의 관성을 줄일 수 있다. 이 손의 회전 관절에는 힘줄 두 가닥이 서로 반대 방향으로 감겨 있다. 어느 면으로 물체를 잡느냐에 따라 관절을 굽히는 줄과 되돌리는 줄의 역할이 바뀌므로, 굽힘과 폄을 모두 모터의 힘으로 움직인다. 핵심은 두 방향에서 줄이 오가는 길이를 맞추는 일이다. 모터 하나로 굽힘과 폄을 구동할 때 길이 변화가 다르면 한쪽 힘줄이 느슨해지거나 과하게 당겨져 움직임이 불안정해지고 줄이 끊어질 수도 있다. 다른 관절을 움직일 때 줄 길이가 뜻하지 않게 바뀌는 문제도 있다. 연구진은 굽힘·폄 힘줄을 앞선 관절의 회전축을 지나도록 배치해 관절 움직임끼리 얽히는 일을 줄였다. 엄지를 제외한 각 손가락은 움직임 네 가지 중 세 가지를 각각의 모터로 구동하고, 나머지 하나는 관절끼리 기계적으로 연결했다. 손가락 끝마디는 가운데마디가 움직일 때 함께 움직이도록 한 구조다. 대칭 관절과 3D프린팅 재료의 역할 한쪽 방향의 굽힘에 맞춘 일반적인 힌지와 달리, 이 손가락의 관절은 똑바로 편 중립 위치를 기준으로 대칭이다. 손바닥과 손...

콘크리트 3D프린팅 적층 한계는 강도와 좌굴을 어떻게 함께 계산할까

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안녕하세요. 3D프린팅·CNC·다양한 소재 전문 플랫폼 기업 아이컨택입니다. 콘크리트 3D프린팅의 적층 한계는 새 층의 무게가 늘어나는 동안 먼저 놓인 재료가 얼마나 강해지는지, 구조물은 언제 휘어 안정성을 잃는지를 함께 계산해야 예측할 수 있다. AI 개념 이미지: 콘크리트 3D프린팅 벽과 원통에 층이 쌓이면서 생기는 하중과 휘어짐을 보여준다. 실제 장비나 구조물을 촬영한 사진은 아니다. 무게와 강도가 동시에 달라진다 압출식 콘크리트 3D프린팅은 재료를 한 층씩 놓아 구조물을 만든다. 거푸집이 옆을 지지하지 않으므로 아래층은 출력이 시작될 때부터 자기 위에 쌓이는 무게를 받는다. 먼저 놓인 콘크리트는 그대로 머물지 않는다. 적층 뒤 수분에서 수시간 동안 입자 구조가 다시 형성되고 시멘트 수화가 시작되면서, 힘을 받을 때 형태를 유지하는 강성과 재료의 강도가 높아진다. 두 변화의 속도가 맞물려 첫 파괴가 일어나는 층이 적층 가능 층수의 한계가 된다. 바닥의 재료가 힘을 견디지 못하는 소성 붕괴와, 구조물이 옆으로 휘며 안정성을 잃는 좌굴이 서로 다른 경로다. 굳기 전 콘크리트의 강도를 어떻게 표현했나 굳기 전 콘크리트는 주변에서 누르는 압력이 커지면 전단강도가 높아진다. 처음 영구 변형이 시작될 때 저항력이 완성되는 것도 아니다. 변형이 쌓이는 동안 재료가 점차 더 큰 힘을 버틴다. 논문이 비교한 기존 모델 가운데는 압력의 효과를 담으면서도, 처음 항복한 뒤의 강도 증가를 생략한 방식이 있다. 최대 강도를 첫 항복부터 적용하면 쌓을 수 있는 층수를 크게 예측할 수 있다. arXiv.org에 공개된 연구진의 모델은 압력에 따른 저항력과 변형이 진행되며 커지는 응집력을 함께 반영했다. 응집력은 재료가 서로 붙어 버티는 성질이며, 그 변화 정도를 정하는 추가 값은 일축 압축시험 자료로 맞췄다. 어느 순간을 붕괴로 판단했나 한 지점에서 재료가 처음 항복했다고 구조물 전체가 곧바로 무너지는 것은 아니다. 연구진은 구조물이 작은 변형을 받아도 형태를 유지할 수 있는지 살...

금속 적층제조 격자의 성능 계산에 분말 배출 경로를 넣는 방법

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금속 3D프린팅용 격자에서 강성과 열전도를 함께 높이려면 형상의 빈 공간까지 설계해야 한다. 연구진은 단위 셀의 성능을 계산하는 최적화 과정에 층별 지지와 분말 배출 조건을 포함했다. AI 개념 이미지: 금속 3D프린팅 격자의 적층 방향과 분말 배출 경로를 나타낸 그림으로, 실제 장비나 출력물을 촬영한 사진은 아니다. 작은 셀의 형상으로 물성을 계산한다 격자는 작은 구조의 모양으로 반복 구조의 물성을 조절한다. 연구진은 주기적으로 반복할 단위 셀을 3차원 격자 칸으로 나누어 재료 분포를 표현했다. 그 분포를 바탕으로 셀이 반복될 때의 탄성 거동과 정상 상태 열전도를 계산했다. 목표 물성을 정한 뒤 맞는 셀 형상을 찾되, 강성과 열전도 사이에서 여러 절충안을 얻는 방식이다. 설계자는 제조 가능하면서 다른 후보에 일방적으로 뒤지지 않는 형상들 가운데 용도에 맞는 것을 고를 수 있다. 돌출부와 빈 공간을 함께 본다 금속 분말 베드 융합에서는 층을 쌓는 방향 때문에 돌출부의 지지가 부족할 수 있다. 연구진은 아래층이 받쳐 줄 수 있는 범위를 넘어서는 재료를 잠재적으로 지지되지 않는 부분으로 취급했다. 출력 조건을 형상 탐색 안에서 평가하기 위한 기준이다. 빈 공간은 외부와 이어져야 분말이 빠져나올 길이 생긴다. 연구진은 바깥 입구에서 출발해 빈 공간을 따라 도달할 수 있는 영역을 추적했다. 이어 정해진 최소 폭보다 좁은 통로는 막힌 길로 처리해, 폭이 충분한 경로만 연결된 것으로 평가했다. 여기에는 반복 구조 특유의 함정이 있다. 셀 하나의 경계에 닿는 빈 공간도 옆 셀의 고체 부분 때문에 반복 배치 후에는 갇힐 수 있다. 연구진은 여러 셀을 이어 놓은 더 큰 구조의 바깥 경계에서 연결성을 다시 확인했다. 형상을 모두 찾은 뒤 통로를 넓히거나 돌출부를 고치면 원래의 재료 비율과 계산된 물성이 달라질 수 있다. 이 연구가 제조 제약을 성능 최적화에 넣은 이유는 그런 변화를 후보를 고르는 과정에서 함께 다루기 위해서다. 같은 탐색 횟수에서 얻은 후보 연구진은 처음에는 무...

플라스틱병이 건물 트러스가 되는 과정: MIT 스핀아웃의 복합재 3D 프린팅

버려진 플라스틱병이 건물의 뼈대를 지지하는 부품이 되기까지, 실제로는 어떤 공정을 거칠까요? MIT News는 MIT HAUS 연구에서 출발한 Atlas Building Composites의 방식을 소개했습니다. 회사는 물을 사용하지 않는 플라스틱 재활용과 대형 복합재 적층제조를 연결해 건축 부품을 만듭니다. 플라스틱은 어떻게 트러스가 되나 먼저 물병 등 일회용 플라스틱을 잘게 부숴 Atlas 시스템에 공급합니다. 이 플라스틱을 녹여 미국산 유리섬유와 결합합니다. MIT News는 이 조합이 목재보다 강하도록 만드는 단계라고 전합니다. 이어서 대형 3D 프린터가 바닥, 벽, 지붕, 교량에 쓰이는 트러스를 비롯한 부품을 출력합니다. 기사에서 물을 쓰지 않는다는 설명은 재활용 공정에 관한 것입니다. 공동 창업자 A.J. Perez는 신규 재활용 시설을 만들 때 물 관련 기관 협의와 허가 업무 일부를 줄일 수 있다고 말했습니다. 인상적인 숫자들의 출처를 구분하기 MIT News는 Perez의 MIT 연구에서 대형 복합재 트러스를 13분 이내에 출력하고 4,000파운드 넘는 하중을 지지하도록 보였다고 전합니다. Perez는 MIT에서 시연한 생산량을 시간당 60~80파운드라고 설명합니다. Atlas 공장 시스템의 시간당 150~200파운드는 그가 제시한 설비 사양 범위입니다. 하나는 연구 시연이고 다른 하나는 공장 시스템 사양입니다. 두 수치를 같은 생산 실적으로 합쳐 읽으면 현재 확인된 범위가 흐려집니다. MIT News는 Atlas 공장 셀 하나가 하루에 작은 집 약 한 채분의 구조 골조 부품을 만들 수 있다고 소개합니다. 완성 주택을 하루에 짓는다는 뜻은 아닙니다. 확인된 적용 사례와 향후 계획 기사에 따르면 Atlas 부품은 이미 헛간, 창고, 데크, 부두를 지지하는 데 쓰이고 있습니다. Atlas는 미 육군 공병대에 재활용 복합재 트러스를 공급했고, 이 부품은 매사추세츠 습지의 40피트 교량 건설에 쓰였습니다. MIT News는 해당 교량이 하루가...

KAIST의 DLP 3D 프린팅 재료는 왜 점도와 신축성을 함께 맞춰야 했을까

KAIST 연구진이 쓴 DLP 재료는 빛으로 굳힌 뒤 잘 늘어나야 했지만, 인쇄 전 액체 상태에서는 충분히 흘러야 했다. KAIST 연구진이 사용한 DLP 3D 프린팅은 액체에 빛을 비춰 모양을 굳히는 방식이다. 이 발표에 따르면 재료를 더 잘 늘어나고 견고하게 만들면 점도가 높아져 흐름이 나빠지고, 흐르기 쉽게 묽게 만들면 신축성과 강도가 낮아진다. KAIST 연구진의 배합 물성 측정과 기계학습 분석 연구진은 여러 배합을 작은 틀에서 굳혀 신축성, 단단함, 빛으로 굳는 속도, 흐름을 측정했다. 학습 데이터에는 잘 인쇄되는 재료와 점도가 높아 인쇄하기 어려운 재료를 함께 넣었다. 기계학습은 배합과 성능의 관계를 살펴 인쇄성과 신축성을 함께 겨냥한 조합을 찾는 데 쓰였다. KAIST는 AI가 실험 데이터에서 유망한 배합 후보를 먼저 고르고 연구자가 이를 시험으로 확인하면, 무수한 배합을 직접 시험하는 방식에 비해 시행착오와 재료 개발 시간을 줄일 수 있을 것으로 기대한다. 보여 준 것과 기대하는 것 KAIST에 따르면 선택된 재료는 DLP 장비에서 안정적으로 인쇄됐고 원래 길이의 여섯 배 이상 늘어났다. 이를 인쇄한 부드러운 구동기는 공기를 넣자 팽창하며 손가락처럼 굽었다. 여러 구동기를 합친 로봇 손은 시연에서 1kg 물병을 들고, 깨지기 쉬운 달걀부터 유리병·달걀 상자·마우스까지 모양과 단단함이 다른 물체들을 안정적으로 잡았다. 여섯 배 이상 늘어났다는 수치는 재료를 당긴 시험 결과이고, 1kg 물병은 여러 구동기를 합친 손이 들어 올린 시연 결과다. 몸에 맞는 웨어러블과 맞춤형 의료기기는 기사에서 전망한 응용 분야다. 이번 사례가 선명하게 보여 주는 설계 문제는 최종 부품의 신축성과 인쇄 전 액체의 흐름을 함께 맞춰야 한다는 점이다. 출처와 근거 출처 1 · kaist.ac.kr 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플레이스(업체 정보)

수술 전 3D 모형, 열 명의 의사가 말한 실제 쓰임

환자 영상으로 만든 3D 프린팅 해부학 모형은 정형외과 의사들에게 화면을 대체하는 물건이 아니라 화면을 읽는 방식을 보완하는 물건으로 받아들여졌다. 이 결론은 훈련병원 소속 정형외과 의사 10명의 심층 인터뷰를 분석한 질적 연구에서 나왔다. 만져서 확인한 형태 참여자 전원은 수술 전 환자 영상 기반 3D 프린팅 모형이 준비에 긍정적 영향을 줬다고 보고했다. 대부분은 모형을 영상 판독의 보조물로 설명했고, 손으로 탐색하는 과정이 화면에서 보는 시각 정보에 더해진다고 말했다. 일부는 모형을 손으로 살피며 병변이나 변형을 더 잘 파악했다고 말했다. 한 참여자는 발 변형 모형을 테이블에 놓아 테이블을 바닥의 대리물로 삼고 변형이 지면과 맺는 관계를 살폈다. 연구진은 모형을 계획 초기에 쓰면 중요한 판단을 수술 전에 내리고 수술실의 인지 부담을 줄일 수도 있다고 제안했다. 리허설은 선택적이었다 몇몇 의사는 모형 위에서 수술을 한 번 이상 리허설하고, 서로 다른 전략과 임플란트를 시험했다. 하지만 모든 사용이 술기 리허설은 아니었으며, 어떤 의사에게는 모형을 손에 들고 계획을 떠올리는 것만으로 충분했다. 이 표본에서는 척추 외과 참여자들이 모형 위 술기 리허설을 거의 하지 않고 촉각적 지도로 선호한 반면, 관절성형술 참여자들은 예정한 임플란트를 시험하는 도구로 썼다는 일화적 차이가 보고됐다. 10명 중 3명은 말로 설명하기 어려운 병변이나 계획을 팀원 또는 환자에게 설명할 때 모형이 유용했다고 말했다. 체감된 이점과 입증되지 않은 결과 참여자들은 사전 준비 뒤 수술실에서 자신감과 안도감을 느꼈고, 리허설한 절차에서는 이미 경험한 장면 같은 감각을 언급했다. 7명은 수술실 시간이 줄었다고 느꼈으며, 정확도가 높아졌다는 인식도 자주 나왔다. 그러나 정확도 인식은 인지 부담 변화와 관련된 주관적 평가일 수 있다고 연구진은 밝혔다. 출혈량, 투시 사용량, 입원 기간은 인터뷰에서 언급되지 않았다. 연구진은 이 인터뷰를 현상학적 질적 연구로 설계했고, 세 명의 저자...

AI는 구리 합금 적층제조의 낮은 출력 조건을 찾을 수 있을까

연구팀은 GRCop-42를 500와트에서 성공적으로 출력했다. 워싱턴주립대 연구팀은 AI를 이용해 이 고성능 금속 합금을 더 효율적이고 저렴하게 3D 프린팅하는 방법을 찾았다. 그렇다면 AI는 수많은 공정 조합 가운데 실제 출력이 가능한 조건을 어떻게 좁혔을까. 왜 GRCop-42의 출력 조건이 문제였나 GRCop-42는 NASA가 개발한 구리·크롬·니오븀 합금으로, 높은 열전도도와 극한의 열에서도 유지되는 강도를 함께 갖는다. 이 특성 때문에 액체로켓 엔진 연소실을 포함한 항공우주 분야에 사용된다. 하지만 출력에는 상당한 레이저 출력이 필요해 비용과 에너지 소모가 크다. 연구팀은 일반 상용 프린터에서 쓰는 더 낮은 와트와 레이저 출력으로 출력하려 했지만 성공하지 못했다. 실패 데이터에서 다음 실험을 고르다 GRCop-42의 공정 조합을 시험하려면 비싼 재료와 전문 장비, 상당한 인력이 필요하다. 한 번의 출력에 수백 달러가 들 수 있고, 출력 후 품질을 자세히 분석하는 데 며칠이 걸릴 수 있다. 연구팀은 먼저 이전에 시험했지만 성공하지 못한 37개 조합의 결과로 AI 접근법을 시작했다. AI는 시험하지 않은 조합이 성공적인 출력을 만들 가능성을 추정했다. 그 뒤 성공 가능성이 있어 보이는 영역과 모델을 개선할 수 있는 불확실한 영역을 함께 고려해 소규모 실험 묶음을 골랐다. 이 AI 문제는 시험 횟수를 줄이면서 성공과 실패라는 이진 신호를 이용하도록 구성됐다. 40번의 실험에서 확인한 결과와 범위 연구팀은 AI가 고른 공정 조건으로 GRCop-42를 출력하고 결과 샘플을 평가했다. 실패를 포함한 각 실험 결과는 AI 모델을 개선하는 데 쓰였다. 3개월 동안 40회의 실험 예산으로 연구팀은 서로 다른 레이저 출력 수준에서 성공한 6개 조합을 확인했다. 연구팀은 1억 개가 넘는 가능한 조합 중 성공적인 출력이 되는 것은 극히 일부라는 점을 알고 있었다. 일부 시험 조합에서는 녹은 부품이 나왔지만 출력 가능한 형태는 아니었다. 연구팀은 이 AI 기반 프...

가스터빈 분사기의 작은 구멍이 3D프린팅에 던진 질문

금속 3D프린팅으로 내부 통로를 만들 수 있어도, 출력 표면은 완전히 매끄럽지 않습니다. 연구진은 거친 출력 표면 때문에 작은 구멍에서 정해진 양을 미세하게 분사하기 어렵다고 설명합니다. 슈투트가르트대 연구진은 거칠기가 남아도 작동하는 적층제조 분사기를 설계했다고 발표했습니다. 연료 안개와 공기의 만남 연구진은 탄소를 포함한 연료에서 그을음과 질소산화물이 연료와 공기의 불충분한 혼합에서 주로 생긴다고 설명합니다. 그래서 분사 시스템은 연료를 잘게 흩뜨리고 공기와 균일하게 섞도록 설계됩니다. 통로를 출력하는 과정 금속 분말 베드 융합은 얇은 분말층을 깔아 레이저로 일부를 녹인 뒤 플랫폼을 낮추는 일을 반복합니다. 벽과 빈 공간, 연결 통로를 만들 수 있지만 완전히 평탄한 안쪽 표면까지 얻지는 못합니다. 슈투트가르트대 팀은 항공기 터빈에서 쓰인 원리를 소형화해 새 분사기에 적용했습니다. 연구진은 이 설계로 실험실에서 깨끗한 연소를 구현했다고 설명합니다. 여러 연료를 겨냥하지만 아직 실험실 단계 슈투트가르트대와 독일항공우주센터 연구진은 금속 적층제조로 소형 가스터빈에서 여러 연료를 다룰 분사기를 개발하고 있습니다. 수소와 천연가스, 비교적 점도가 높은 등유는 물성이 달라, 기존 분사 시스템은 보통 한 연료에 맞춰 설계됩니다. 연구진은 새 노즐이 수소·천연가스·등유처럼 성질이 다른 연료를 다룰 수 있다고 합니다. 현재까지 분사기 시험은 실험실 조건에 한정됐습니다. 연구진은 공정과 노즐 형상을 다듬은 다음 실제 조건에서 여러 연료로 시제품을 시험할 계획입니다. 출처와 근거 출처 1 · www.uni-stuttgart.de 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플레이스(업체 정보)

초음파가 금속 3D프린팅 지지대를 떼는 방식

금속 3D프린팅 부품은 출력 후에도 지지대를 제거해야 한다. Fraunhofer IAPT는 가늘거나 안쪽에 있는 지지대가 이 후처리를 더 어렵게 만든다고 설명한다. 수작업은 사람을 공정에 묶고 결과가 일정하지 않을 수 있으며 미세 금속 분말 노출 위험도 있다. 연구소가 새로 발표한 것은 초음파 영역의 기계적 진동을 이용한 자동 제거 방식이다. 진동을 전달하고, 접합부에 응력을 모은다 장치는 초음파 시스템과 부품을 결합해 고주파 진동을 지지대까지 전달한다. 이때 부품에 맞춘 진동 자극과 특별히 조정한 지지대 형상이 하나의 조합으로 쓰인다. IAPT에 따르면 이 조합이 지지대에 공진을 일으켜 부품과 연결된 지점에 국소적인 응력 집중을 만든다. 따라서 핵심은 부품을 흔드는 행위만이 아니라 접합부로 응력이 모이도록 지지대를 함께 설계하는 데 있다. 연구소는 그렇게 지지대가 수동 개입 없이 몇 분 안에 잔여물 없이 떨어진다고 발표했다. 보고된 이점의 범위 발표문은 안전, 비용 효율, 시간 절약과 재현성·품질 향상도 제시한다. 이를 모든 부품에서 동일한 절감률이 나오는 정량 비교로 바꾸어 읽어서는 안 된다. IAPT는 치과 기술을 비롯한 산업과 지지대가 필요한 여러 3D프린팅 공정으로 적용할 수 있다고 본다. 다만 이 사례의 설명에선 부품별 진동 조건과 지지대 설계가 결과를 만드는 조건이다. 현재 단계 방법은 Sonodent 프로젝트에서 나왔고 특허 출원이 접수됐다. 연구소는 2026년 11월 Formnext에서 처음 선보이겠다고 했다. 후처리의 질문을 손으로 얼마나 잘 떼느냐에서 분리가 일어날 위치를 어떻게 설계하느냐로 옮기는 사례다. 출처와 근거 출처 1 · www.iapt.fraunhofer.de 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플레이스(업체 정보)

출력이 끝나기 전에 3D프린팅 가닥의 굵기를 재는 법

유연한 쿠션을 가닥으로 쌓는 3D프린팅에서 가닥 하나가 끊어지면 언제 알 수 있을까. 기존에는 출력한 부품을 꺼낸 뒤 X선 영상이나 기계적 시험으로 검사하는 경우가 있었다. LLNL은 프린터의 카메라로 층을 찍어 출력 중에 가닥의 직경을 측정하는 체계를 개발했다. 왜 가닥을 재나 직접 잉크 쓰기는 부드럽거나 반죽 같은 재료를 노즐로 밀어내 얇은 가닥으로 배열하는 3D프린팅이다. 이 방식으로 만든 쿠션과 패드는 가닥의 굵기와 배열에 따라 기계적 성능이 달라질 수 있고, 틈이나 끊어짐도 영향을 준다. 프린터에 단 카메라가 각 층을 찍으면 영상 분할 모델이 새로 놓인 가닥을 식별하고, 컴퓨터 비전 알고리즘이 이를 따라가며 직경을 계산한다. 모델은 여러 격자 형상이 포함된 사람 표시 이미지 약 1만 5천 장으로 학습했다. 55개 부품 시험에서 자동 측정값은 사람이 잰 값과 보통 수 마이크로미터 이내로 일치했다. 큰 이미지 한 장의 수동 측정은 약 20분에서 1시간이 걸릴 수 있었고, 자동 분석은 밀리초 단위로 수행돼 연구팀은 평균 약 10만 배 빠르다고 밝혔다. 여기서 빠른 것은 이미지 분석이며, 부품 생산 전체 시간이 아니다. 위치별 지도에서 드러난 기울기 연구진은 약 25 × 25cm로 설계한 쿠션의 한 층에서 약 2,500장의 이미지를 모아 위치별 측정 지도를 만들었다. 지도에서는 가닥 직경이 한쪽에서 다른 쪽으로 점차 변했고, 노즐에 비해 출력판이 조금 기울어진 문제를 가리켰다. 부품 전체의 평균 굵기만 보면 놓칠 수 있는 패턴이다. X선 CT는 상세한 3차원 정보를 제공하지만 높은 해상도로 검사할 수 있는 물체의 크기는 제한된다. 프린터의 카메라는 실용적인 CT 범위를 넘는 크기도 살펴볼 수 있지만, CT의 3차원 정보를 그대로 대신하는 것은 아니다. 연구진은 결함이 많은 부품을 일찍 폐기하거나 후속 CT가 필요한지를 가리는 용도를 제안했다. 자동 합격·불합격 판단과 디지털 트윈을 통한 성능 예측은 미래 가능성으로 제시된 단계다. 출처와 근거 출...

대형 3D프린팅에서 속도를 올려 층 온도를 바로잡은 이유

ORNL은 대형 복합재 프린팅 제어기를 시험하려고 시작 속도를 낮췄다. 그러나 ORNL의 실험에서는 저속으로 시작한 탓에 다음 층을 놓을 때 재료가 목표보다 약 30% 차가웠다. 제어기가 온도 편차를 보고 속도를 높였다. 여기서 속도는 생산량만의 문제가 아니라 층이 만나는 순간의 열 상태를 바꾸는 손잡이다. 열화상과 속도를 한 고리로 대형 복합재 3D프린터는 가열된 플라스틱 복합재를 로봇 노즐로 적층한다. 각 층은 붙을 만큼 따뜻하면서도 형상을 지킬 만큼 식어 있어야 한다. ORNL은 노즐 위치, 속도, 토출 재료 온도를 센서로 추적하고, 노즐 주위에 열화상 카메라 여섯 대를 달아 놓인 재료가 식는 모습을 봤다. 컴퓨터 비전은 영상에서 뜨거운 재료의 위치와 온도를 찾아 목표와 비교한다. ORNL에 따르면 제어기는 다음 층을 올리기 전 앞선 층이 목표 온도까지 식도록 출력 속도를 조절한다. 작업자가 이상을 발견하는 데서 끝나지 않고 측정이 다음 동작으로 이어진다. 육각형 시험이 보여 준 것 연구진은 트럭 타이어보다 큰 육각형을 출력하면서 낮은 속도로 시험을 시작했다. 새 층을 놓을 때마다 출력대가 조금씩 내려가는 동안 카메라는 이미 놓인 재료가 식는 모습을 추적했다. 다음 층이 도착할 때 재료는 목표보다 약 30% 차가웠다. 제어기는 이를 감지해 속도를 높여 층 결합에 적절한 온도를 유지했다. ORNL은 앞선 연구에서 열 영상과 통계 모델을 결합해 오류 인식을 다뤘다. 이번 시연에서는 온도 편차를 찾은 뒤 출력 중에 속도까지 자동으로 조정했다. 연구진은 새 설계마다 제어기를 다시 훈련할 필요가 없고 여러 대형 프린터와 재료에 쓰도록 설계했다고 설명한다. 다만 공개된 대형 시험은 육각형 한 조건이므로, 적용 목표와 여러 조합에서 검증된 성능은 구분해야 한다. 출처와 근거 출처 1 · www.ornl.gov 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플...

열은 보내고 액체는 막아야 한다: 출력된 미세유체 장치의 경계층

발열체와 액체 통로 사이에 놓이는 얇은 플라스틱 층에는 두 요구가 걸린다. 열은 위쪽으로 전달되어야 하고, 액체는 아래쪽 저항으로 새지 않아야 한다. MIT가 2023년 12월 11일 소개한 미세유체 연구는 이 층까지 장치와 함께 3D프린팅했다. 작은 통로를 데우는 재료 미세유체 장치는 적은 액체를 다루며 화학 반응을 돕는다. 많은 응용에서 반응에 필요한 온도를 맞춰야 한다. 연구진은 금이나 백금 발열 요소를 따로 만드는 기존 방식에 대해, 출력 재료로 발열 저항을 만드는 방법을 제시했다. 사용한 재료는 일반 PLA와 구리 나노입자가 섞인 PLA다. 일반 PLA는 전기를 잘 통하지 않지만, 구리 혼합 PLA는 전기 전도성을 갖는다. 구리 혼합 PLA 저항에 전류가 흐르면 에너지가 열로 소모되고, 위쪽 통로를 흐르는 액체를 데운다. 출력 순서 안에 들어간 분리층 다중 재료 압출 공정은 여러 노즐에서 재료를 밀어내며 한 층씩 쌓는다. 발열 저항을 먼저 출력한 뒤 유로가 있는 부분을 위에 출력하고, 둘 사이에는 얇고 연속적인 PLA 층을 둔다. 재료의 바탕이 같아 출력 온도가 비슷하고 서로 호환된다. 분리층은 열을 전달할 만큼 얇아야 하지만, 액체가 저항으로 새는 문제도 막아야 한다. 단순히 가장 얇은 층을 만드는 문제가 아닌 이유다. 전체 장치는 출력 뒤 별도 조립 없이 한 공정으로 만들었다. 수치가 보여주는 실험의 범위 장치는 미국 25센트 동전 정도 크기였고 제작에는 몇 분이 걸렸다. 유로는 폭 약 500마이크로미터, 높이 약 400마이크로미터였다. 기사에서 약 2달러로 소개한 것은 재료비다. 반투명한 PLA를 통해 내부 액체를 볼 수도 있다. 시제품은 입구에서 출구까지 흐르는 액체의 온도를 섭씨 4도 높일 수 있었다. 하지만 PLA는 약 섭씨 50도를 넘겨 가열하면 열화하기 시작한다. 기사에서 제시한 PCR 반응의 섭씨 90도 이상 조건에는 재료의 한계가 남는다. 정밀한 온도 제어에는 온도를 감지하는 세 번째 재료를 통합해야 한다. 연구진은...

구리 혼합 폴리머로 만든 스위치, 4,000회 실험에서 확인한 것

반복해서 켜고 끄는 기능을 3D 프린팅 출력물에 담을 수 있을까. MIT가 2024년 10월 15일 소개한 연구에서는 구리 나노입자를 섞은 폴리머로 스위치를 출력했고, 스위칭 4,000회 뒤에도 열화 징후가 나타나지 않았다. 이 결과를 이해하려면 반복 횟수보다 먼저 재료의 반응을 봐야 한다. 재료에서 출발한 스위칭 연구진은 압출 3D 프린팅으로 자성 코일을 만드는 과정에서 이 현상을 발견했다. 필라멘트를 녹여 노즐로 밀어내고 층층이 쌓는 공정이었다. 구리 혼합 폴리머에 큰 전류를 흘리자 저항이 크게 뛰었고, 전류를 끊으면 원래 수준으로 돌아왔다. 연구진은 이 회복 특성을 재설정 가능한 퓨즈와 스위치를 만드는 데 이용했다. 켜짐과 꺼짐을 전환하는 트랜지스터가 이진 데이터를 처리하고 논리 게이트를 구성하는 것처럼, 반도체를 쓰지 않는 출력 장치에서도 스위칭 기능을 구현한 것이다. 같은 결과를 보이지 않은 다른 필라멘트 탄소, 탄소나노튜브, 그래핀을 각각 섞은 폴리머에서도 같은 현상을 찾으려 했지만, 시험한 다른 출력 재료는 재설정 가능한 퓨즈로 작동하지 않았다. 따라서 이 결과의 재료 조건은 구리 나노입자를 섞은 폴리머다. 연구진은 가열될 때 구리 입자가 벌어지고 식으면 가까워지는 변화, 그리고 폴리머의 결정 상태 변화가 저항에 영향을 준다고 추정했다. 다만 이 설명으로 특정 조합에서만 나타난 현상까지 모두 풀지는 못했다. 관찰된 스위칭과 그 원인에 대한 가설은 구분할 필요가 있다. 출력 형상과 성능의 범위 장치는 얇게 출력한 구리 혼합 폴리머 선으로 이루어진다. 전도성 영역들이 교차하며, 스위치에 가하는 전압으로 저항을 조절한다. 연구진은 스위치를 한 번에 출력했다. 4,000회 반복 실험은 해당 장치에서 열화 징후가 없었다는 결과다. 크기와 성능의 제약은 별도로 남았다. 출력할 수 있는 장치는 수백 마이크로미터 수준이었으며, 실리콘 트랜지스터만큼 성능이 좋지는 않았다. 기사에서는 모터의 켜짐과 꺼짐 같은 단순 제어를 가능한 용도로 제시했다. ...

더 세게 누르는 대신 튜브 모양을 바꾼 소형 진공펌프

기체가 새는 튜브를 더 강하게 누르면 틈은 닫힐 수 있다. 그러나 튜브 손상도 커진다. 더 빨리 돌려 누출보다 빠르게 기체를 옮기면 이번에는 열이 쌓인다. MIT가 2023년 4월 25일 소개한 3D 프린팅 진공펌프는 힘과 속도를 높이는 대신 튜브 벽의 형상을 바꿨다. 롤러 뒤에서 생기는 진공 연동펌프는 유연한 튜브를 롤러로 눌러 액체나 기체를 옮긴다. 롤러가 지나가면 눌린 튜브가 다시 팽창하고, 그때 생긴 진공이 유체를 끌어당긴다. 연구진은 이 원리를 휴대형 질량분석기에 들어갈 수 있는 사람 주먹 크기의 펌프로 줄였다. 질량분석기는 진공 속에서 이온을 움직여 시료 성분을 판별한다. 이온이 공기 중 기체 분자와 부딪히면 움직임이 바뀌기 때문에 진공 유지가 중요하다. 기존 연동펌프에서는 롤러의 힘을 받은 튜브 재료가 재분포하면서 틈이 생겼고, 이 틈이 누출로 이어졌다. 홈과 초탄성 재료의 분업 다중 재료 3D 프린터는 큰 변형을 견디는 초탄성 재료로 유연한 튜브를 만들었다. 튜브 벽에 넣은 홈은 압착될 때 재료가 옆으로 재분포할 필요를 줄여 응력을 낮췄다. 연구진은 틈을 없애는 데 필요한 홈 크기를 정밀하게 출력했다. 연결부가 붙는 구간은 벽을 두껍게 만들어 강도를 높였다. 전체 튜브를 한 번에 출력한 이유는 조립 뒤 생길 수 있는 누출 결함을 피하기 위해서였다. 다만 좁고 유연한 튜브를 세워 출력하면 흔들릴 수 있었다. 출력 중에는 가벼운 지지 구조가 튜브를 안정시켰고, 완성 뒤에는 장치를 손상시키지 않고 벗겨낼 수 있었다. 성능 수치가 가리키는 범위 최종 펌프는 최신 수준의 다이어프램 펌프보다 10배 낮은 압력의 진공을 만들었다. 같은 진공에 도달하려면 표준 다이어프램 펌프 세 대를 직렬 연결해야 한다는 것이 연구진의 설명이다. 최고 온도는 섭씨 50도로 다른 연구에서 사용된 최신 수준 펌프의 절반이었고, 튜브를 완전히 밀봉하는 힘도 절반이었다. 기사에는 건식 러프 펌프와의 10배 압력 비교도 별도로 제시된다. 따라서 이 결과를 모든 진공펌프...

전기가 흐르는 길과 막는 벽을 함께 출력한 3D 프린팅 솔레노이드

한 부품 안에 전기가 흘러야 할 곳과 절대로 통하면 안 되는 곳이 함께 있다. 솔레노이드가 그렇다. 코일에는 전류가 흘러야 하지만, 겹쳐 놓은 코일 층끼리는 서로 닿지 않아야 한다. MIT가 2024년 2월 23일 소개한 연구는 이 상반된 조건을 세 재료와 여덟 층 구조로 풀었다. 세 재료가 만드는 기능의 분업 솔레노이드는 코일에 전류가 흐를 때 자기장을 만드는 전자석이다. 초인종에서는 그 자기장이 철 막대를 움직여 차임을 친다. 연구진의 다중 재료 압출 방식에서는 전도성 재료가 코일 경로를 만들고, 유전체가 코일 층 사이를 절연한다. 연자성 재료로 만든 중심 코어는 자기장 성능을 높인다. 출력된 구조는 코어 둘레에 비교적 두꺼운 전도성 층과 얇은 절연층이 교대로 놓인다. 이 층들을 나선계단처럼 위로 이어 여덟 층의 3차원 코일을 만들었다. 같은 바닥 면적에서 위쪽 공간까지 사용하면 감김 수를 늘릴 수 있고, 감김이 늘면 자기장 증폭에도 유리하다. 재료 특성은 프린터 개조로 이어졌다 문제는 세 재료가 같은 방식으로 공급되지 않는다는 점이었다. 금속 미세입자가 섞인 연자성 나일론은 필라멘트로 만들기 거의 불가능했다. 연구진은 한 노즐을 펠릿 압출 방식으로 바꿨고, 필라멘트 기반 대안보다 성능이 나은 연자성 재료를 사용할 수 있었다. 전도성 필라멘트는 가열 과정에서 녹아 노즐을 막았다. 환기를 추가해 냉각하고, 얇은 가닥에 걸리는 마찰을 줄이도록 스풀 홀더를 노즐 가까이 옮겼다. 재료를 전용 노즐로 나눠 교차 오염도 줄였다. 서로 다른 출력 온도 역시 중요했다. 한 재료 위에 다음 재료를 잘못된 시점에 놓으면 재료가 번질 수 있기 때문이다. 작아진 이유와 3배라는 수치의 범위 정밀하게 여덟 층을 쌓으면서 연구진은 다른 3D 프린팅 솔레노이드보다 약 33% 작은 장치를 만들었다. 좁은 공간에 더 많은 코일을 넣고 더 효과적인 연자성 재료를 쓴 결과, 자기장은 다른 3D 프린팅 장치의 약 3배였고 견딜 수 있는 전류는 두 배였다. 이 비교를 전통 방식...

플라스틱 형상을 니켈 용기로 바꾸는 3D프린팅·전기주조 공정

이 공정에서 3D프린터가 만드는 것은 최종 금속 부품이 아니다. ORNL과 A.J. Tuck Company는 먼저 폴리머 폼을 출력하고, 그 표면에 니켈을 전기주조해 금속 분말을 담을 HIP 캔을 만들었다. 하나의 공정에 등장하는 세 물체 폴리머 폼은 원하는 형상을 정하는 임시 구조다. 중공 니켈 HIP 캔은 고온·고압 처리 전에 금속 분말을 채우고 밀봉하는 용기다. 최종 금속 부품은 그 캔 안의 분말이 열과 압력으로 결합해 만들어지는 고체다. 세 물체는 모양을 이어받지만 역할은 서로 다르다. 먼저 기존 방식으로 만들기 어려운 형상을 폴리머로 3D프린팅한다. 폼을 전해액에 넣고 전기를 이용해 니켈을 쌓으면, 표면을 정밀하게 복제한 약 2~3밀리미터 두께의 균일한 금속 껍질이 형성된다. 전기주조와 금속 가공 전문성을 제공한 A.J. Tuck Company가 프로젝트의 전기주조 작업을 수행했다. 니켈층이 완성되면 내부 폴리머를 제거한다. 이번 실증에서는 산으로 폼을 녹였다. 남은 속 빈 니켈 구조가 HIP 캔이다. 여기에 금속 분말을 채우고 밀봉한 뒤 HIP, 즉 열간 등방압 성형으로 높은 열과 압력을 가하면 분말 입자가 결합해 고체 부품이 된다. 폴리머 출력이 맡은 정확한 역할 폴리머 3D프린팅은 복잡한 형상을 빠르게 바꿔 가며 만들 수 있게 한다. ORNL은 플라스틱을 쓰는 이 단계가 매우 높은 온도에서 금속을 직접 출력하는 방식보다 재료의 변형과 뒤틀림을 줄인다고 설명한다. 금속 적층제조 시스템과 비교해 재료·장비 비용과 후처리 부담을 낮춘다는 이점도 제시했다. 이 장점은 ‘플라스틱 부품이 금속 부품을 대신한다’는 뜻이 아니다. 플라스틱은 니켈 껍질에 형상을 전달한 뒤 제거된다. 니켈 껍질은 분말을 처리하기 위한 캔이고, 최종 부품은 캔 안에서 형성된다. 자료는 HIP 처리 후 캔을 어떻게 다루는지는 설명하지 않는다. 첫 실증은 원통형 캔 5개 1단계에서 연구진은 높이 6인치, 지름 4인치의 원통형 HIP 캔 5개를 전기주조했고, 다섯 개 모...

서로 섞이지 않는 세 액체를 한 방울의 세 층으로 만드는 법

MIT 연구팀은 세 액체를 바깥층, 중간층, 중심층으로 나눠 분사하는 미세노즐 배열을 3D프린팅했다. 시험에서 약 1제곱센티미터 안의 16개 노즐은 균일한 3층 미세방울을 생성했다. 전기분무기는 액체가 노즐을 나올 때 높은 전압을 가해 매우 작은 방울의 흐름을 만든다. 이번 장치에는 세 개의 동심 노즐이 있다. 서로 섞이지 않는 세 액체가 동시에 나오면서 한 방울 안의 서로 다른 층을 이룬다. 나선형 채널이 16개 노즐에 액체를 나눈다 작은 노즐은 방울 생성에 필요한 전압을 낮추지만 노즐 하나의 출력은 크지 않아 배열이 필요하다. 장치 내부의 나선형 미세채널은 액체를 각 노즐로 고르게 보내고 노즐 사이의 간섭을 줄인다. 세 동심 노즐도 정확히 정렬돼야 일관된 방울을 만들 수 있다. 약 1제곱센티미터 크기의 배열에는 16개 노즐이 들어 있다. 복잡한 내부 통로는 액체 수지를 빛으로 굳히는 광조형 3D프린팅으로 제작했다. 출력층 높이는 25마이크로미터였다. 이는 미세방울의 지름이 아니라 적층 높이다. 채널을 막을 수 있는 지지 구조 없이 출력하고, 굳지 않은 수지를 제거하는 과정도 필요했다. 중간층의 점도가 안정성을 지켰다 연구팀은 여러 구조와 액체 유량 조합을 비교했다. 그 결과 중간 액체의 점도가 각 층의 두께를 유지해 방울 안정성에 가장 중요한 역할을 했다. 유량과 전압을 바꾸면 각 층 두께도 조절할 수 있었다. 직접 확인된 결과는 균일한 3층 미세방울 생성이다. 방울이 굳으면 층상 미세입자가 될 수 있고, 층 두께 조절을 활용한 시간차 약물 전달과 자가치유 재료, 바이오센서는 연구팀이 제시한 응용 가능성이다. 연구팀은 더 작은 치수와 전도성·유전성 재료 통합을 후속 과제로 두고 있다. 전통적인 클린룸 공정이 제한하는 부품 형상과 크기를 3D프린팅으로 다룬 것이 이번 제작 접근의 차이다. 출처와 근거 출처 1 · news.mit.edu 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Inst...

프린터의 한계를 먼저 계산한 2.3미터 콘크리트 교량

컴퓨터가 만든 효율적인 거미줄 모양의 설계 중에는 오늘날의 콘크리트 프린터가 출력할 수 없는 것들이 있다. MIT 연구팀은 콘크리트 3D프린터의 실제 제약을 위상 최적화에 직접 넣고, 그 결과로 길이 2.3미터 교량을 출력해 시험했다. 출력 가능한 모양을 찾는 세 조건 대형 콘크리트 프린터는 비드를 일정 두께로 놓아야 하고, 노즐이 너무 급하게 꺾일 수 없으며, 한 줄의 연속 경로를 따라야 한다. 연구팀은 이 세 제조 제약을 수학 규칙으로 바꿨다. 형상을 먼저 최적화한 뒤 다시 손보는 대신 처음부터 만들 수 있는 설계를 찾았다. 프레임워크는 노트북에서 약 2분 만에 출력 가능한 설계를 생성했다. 연구팀은 시판 모르타르로 약 900파운드 무게의 교량을 약 30분에 출력했다. 위에 넓게 분산된 2,000파운드 이상의 하중에서도 측정 가능한 휨이 거의 없었고, 결과는 시뮬레이션과 가까웠다. 버틴 하중과 들어 올리는 힘은 달랐다 교량은 모든 부분이 압축을 받도록 설계됐다. 콘크리트는 누르는 압축에는 강하지만 당기는 인장에는 약하다. 시험 뒤 작업자가 한쪽 모서리를 몇 인치 들자 일부에 설계하지 않은 인장이 생겼고 교량이 깨졌다. 분산 하중에서의 결과를 다른 지지 조건이나 현장 안전으로 넓혀 읽을 수 없는 이유다. 실제 출력에는 4센티미터 비드가 쓰였다. 분석에서는 1센티미터 비드를 놓는 장비를 가정했을 때 안전 여유 안에서 재료를 최대 76퍼센트 줄일 수 있었다. 이 수치는 장비 조건을 바꾼 분석이며 실제 교량의 절감률이 아니다. 연구팀은 다음 단계로 철근콘크리트를 검토한다. 다만 출력 중 철근을 어떻게 공급할지는 별도의 과제다. 이 교량은 프린터가 만들 수 있는 압축 구조로 설계됐다. 한쪽을 들어 올린 상황에서는 처음 설계에 없던 인장이 생겼고, 콘크리트의 약점이 드러났다. 출처와 근거 출처 1 · news.mit.edu 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례)...

작은 렌즈가 병뚜껑의 회전을 색 변화로 바꾸는 법

MIT 연구팀의 ShiftLens는 뚜껑을 조이는 동작을 전기 신호로 읽지 않는다. 표면에 겹친 두 광학층을 기계적으로 움직여 초록 체크와 빨간 느낌표를 바꾼다. 위쪽 층에는 작은 렌티큘러 렌즈가 배열돼 있다. 렌티큘러 렌즈는 곡면을 가진 렌즈로, 사용자가 보는 각도에 따라 빛을 다른 방향으로 보낸다. 아래쪽 뒷판에는 여러 그림이 가느다란 줄로 나뉘어 들어간다. 렌즈층이 움직이면 아래에서 보이는 줄이 달라지고, 렌즈가 그 부분을 확대해 다른 색이나 그림을 만든다. 물건의 동작을 표면 변화로 연결한다 뚜껑을 돌리고, 스위치를 넘기고, 손잡이를 움직이는 동작은 기계식 연결부를 통해 두 층의 상대 이동으로 바뀐다. 연구팀은 광학 효과와 기계식 연결부, 계산 그래픽이 정확히 정렬되도록 맞추는 일이 핵심 과제였다고 설명했다. 사용자는 원하는 시각 상태의 이미지와 물체의 형상·곡면을 설계 도구에 넣는다. 소프트웨어가 ShiftLens 구조를 생성하고, 렌즈층과 패턴층, 기계 부품이 포함된 물체는 멀티머티리얼 3D프린터에서 한 번에 제작된다. 병 시연품은 뚜껑이 단단히 잠기면 초록 체크, 느슨하면 빨간 느낌표를 보였다. 틱택토 게임판은 손잡이를 돌리는 방향에 따라 빨간 X, 파란 O, 빈칸을 표시했다. 병 시연은 회전 상태와 표시를 연결한 것이며 누수 검출이나 화학물질 호환성 검증은 아니다. ShiftLens는 두 층이 서로 움직여야 작동한다. 원래 회전이 있는 물체에 넣거나 스위치·손잡이·롤러 같은 작동 구조를 더해야 한다. 손상된 배관 연결부를 표시하는 응용은 연구팀이 제시한 향후 가능성이다. 지금 보여준 것은 사용 동작과 광학층의 이동을 맞춰 전자회로 없이 표면 상태를 바꾸는 원리다. 출처와 근거 출처 1 · news.mit.edu 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플레이스(업체 정보)

트러스 한 개당 약 13분, 네 개로 만든 바닥의 하중 시험

MIT 연구팀은 재활용 PET와 유리섬유 펠릿으로 길이 8피트의 바닥 트러스를 3D프린팅했다. 바닥 트러스는 긴 프레임 사이에 대각선 부재가 이어지고, 여러 개를 평행하게 세워 합판 같은 바닥재를 지지하는 구조다. 연구진은 먼저 여러 형상을 시뮬레이션해 강성 대 무게 비를 비교했다. 구조 자체는 가볍게 하면서 주어진 하중에서 처짐을 줄이는 기준이다. 가장 높은 비율을 보인 설계는 전통적인 목재 트러스처럼 사다리와 대각선 삼각형을 닮았다. 연구팀은 대각선 부재가 주 프레임과 만나는 노드마다 작은 보강 요소를 더했다. 네 트러스가 함께 받은 시험 출력된 트러스는 네 개였다. 각각 길이 8피트, 높이 1피트, 폭 약 1인치였고 한 개를 만드는 데 약 13분이 걸렸다. 연구팀은 네 개를 나란히 놓아 합판에 고정하고 4×8피트 바닥 프레임을 구성했다. 바닥 중앙에 모래와 콘크리트 자루를 점차 더하며 아래쪽 처짐을 측정했다. 이 구조는 300파운드 하중을 견뎠고 미국 주택도시개발부의 처짐 기준을 충족했다. 전체 하중이 4,000파운드를 넘었을 때 트러스들이 좌굴하고 균열됐다. 이 값은 트러스 하나의 성능이나 주택 바닥의 권장 사용 하중이 아니라, 네 트러스와 합판을 결합한 시험체가 파손에 이른 조건이다. 다음 단계는 원료와 비용 MIT 기사에 따르면 강성 측면에서는 미국의 기존 건축 기준을 충족했다. 그러나 생산 비용을 목재와 경쟁할 수준으로 낮춰야 한다. 이번 재활용 플라스틱도 오염된 생활 폐기물이 아니라 공장에서 버려진 품질 좋은 원료였다. 액체 잔여물이 남은 사용 후 음료병 같은 더 오염된 플라스틱이 출력 품질에 미치는 영향은 연구 중이다. 이번 결과는 길이 8피트 부재의 출력과 바닥 구조 시험을 보여줬지만, 원료 오염과 비용 문제까지 해결했다는 뜻은 아니다. 출처와 근거 출처 1 · news.mit.edu 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플...

위치마다 다른 변형을 설계하는 3D 직조 구조

같은 재료 안에서도 한쪽은 부드럽고 다른 쪽은 단단하게 만들 수 있을까. MIT 연구진은 섬유의 배치와 연결을 그래프로 정하고, 직조 단위 셀의 설계값을 위치마다 조절하는 방법을 제시했다. 메타물질은 화학 조성보다 내부 미세구조가 성질을 주로 결정한다. 이번 3D 직조 메타물질의 기본 구조는 서로 얽힌 섬유로 이뤄지며, 이 섬유들은 스스로 맞닿고 얽힌다. 연결에서 위치별 반응으로 알고리즘이 만든 그래프의 속성은 각 섬유의 자리와 연결을 정한다. 기본 단위는 섬유를 짜 놓은 단위 셀이다. 연구팀은 이를 이루는 섬유의 반지름과 피치를 조절해 위치에 따라 더 부드럽거나 더 단단하게 맞추고, 늘어날 때 형태가 바뀌도록 설계할 수 있게 했다. 접촉과 얽힘을 포함한 예측 시뮬레이션은 섬유끼리 스스로 맞닿는 자가 접촉과 얽힘을 포착해 변형 반응을 예측한다. 변형과 찢어짐 패턴을 예측하고 견디도록 설계하는 데도 쓰인다. 연구팀은 계산을 바탕으로 위치마다 형상이 다른 구조를 제작하고 마이크로스케일에서 실험했다. 설계 도구가 다루는 파손 연구진은 늘어날 때의 형태 변화, 섬유의 얽힘과 매듭, 끝까지 늘렸을 때 찢어지는 방식을 설계할 수 있다고 설명했다. 기하학적 설계값으로 변형과 파손을 제어·예측하는 도구와 새로운 직조 기본 구조를 제시한 것이다. 수작업으로 복잡한 격자를 설계하던 한계를 넘어 다양한 격자를 만드는 도구를 개발했다는 점도 연구진이 강조한 변화다. 공개된 오픈소스 코드는 사양에 맞는 설계를 만들고 3D프린터 출력·시뮬레이션용 파일을 생성한다. 웨어러블 센서와 항공우주·방위용 직물, 유연 전자기기는 가능한 응용으로 언급됐다. 출처와 근거 출처 1 · news.mit.edu 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지(서비스·문의) 공식 Instagram(작업 사례) 네이버 스마트플레이스(업체 정보)

재료 시편과 슬라이서 화면을 함께 보는 외관 미리보기

3D프린팅 미리보기에서 재료의 광택과 층선을 함께 보려면 어떤 입력이 필요할까? VisiPrint는 재료 시편의 외관과 슬라이서 화면의 형상·층 구조를 함께 사용한다. 두 입력이 맡는 역할 슬라이서 스크린샷은 물체의 형상, 슬라이싱 패턴, 보는 방향을 담는다. 재료 시편 사진은 색과 광택 같은 외관 특징을 제공한다. 시스템은 이 두 정보를 결합해 선택한 필라멘트와 슬라이싱 조건이 반영된 미리보기를 만든다. 깊이와 Canny 경계는 같은 지도가 아니다 깊이 지도는 전체 형상과 음영을 보존한다. Canny 경계 지도는 층선과 내부 윤곽을 보존한다. 깊이만 쓰면 속이 빈 영역이 흐려질 수 있고, 경계만 쓰면 음영이 사라질 수 있다. ‘Slicing Influence’ 조절기는 경계와 깊이의 상대적 영향을 바꿔 층 구조와 음영 사이의 균형을 조정한다. 시편의 조명과 재료 범위가 남기는 한계 VisiPrint는 재료 사진의 조명을 물려받으며 임의의 재조명을 지원하지 않는다. 좋지 않은 조명이나 낮은 대비, 어긋난 정렬은 현실감을 떨어뜨릴 수 있다. 현재 방법은 표준 PLA의 FDM 출력에 맞춰 최적화됐고, 금속성·반투명·다색 재료는 충분히 표현되지 않을 수 있다. SLA와 레진 출력 성능은 평가되지 않았다. 실험 시간은 생성 속도가 아니라 과업 시간이다 15명의 참가자는 VisiPrint, Cura, Blender로 두 가지 시각화 과업을 수행했다. 과업당 5분 제한이 있었고, VisiPrint에는 잘린 모델 화면과 재료 참조 이미지가 미리 제공됐다. 이 조건에서 VisiPrint의 30개 과업이 모두 완료됐고, 완료 과업의 평균 시간은 66.4초였다. 숫자를 비교할 때는 입력을 미리 제공했다는 실험 조건도 함께 읽어야 한다. VisiPrint는 출력 성공을 예측하지 않는다. 물리적 실현 가능성이나 서포트 구조의 흔적도 모델링하지 않는다. 슬라이서의 서포트·접착·출력 설정 검사를 대체하는 도구가 아니다. 이 글은 Maxine Perroni-Scharf...

3D프린팅 선형 모터에서 재료 전환과 정렬이 만나는 지점

MIT의 3D프린팅 선형 모터 실험은 서로 다른 재료를 한 층 안에 배치하는 과정을 보여 준다. MIT 연구팀은 서로 다른 공급 형태를 처리하는 네 압출 도구와 정밀 제어를 결합해 선형 모터를 약 세 시간 만에 출력했다. 출력 뒤에는 경자성 재료를 별도로 자화해야 완전히 작동했다. 서로 다른 기능, 서로 다른 압출 조건 선형 모터는 회전 대신 직선 운동을 만든다. 전류를 나르는 전도성 재료와 자기장을 만드는 경자성 재료가 필요하다. 연구팀은 전도성 재료를 굳힐 때 유전체 재료가 손상될 수 있다는 제약도 다뤘다. 그러나 재료의 공급 형태부터 달랐다. 성능이 좋은 전도성 재료는 잉크라서 압력으로 밀어내지만, 표준 압출기는 가열 노즐에서 필라멘트나 펠릿을 녹여 내보낸다. 일반적인 다중 재료 압출 시스템이 같은 형태의 재료 두 종류를 주로 바꾸어 쓰는 것과 달리, 연구팀은 기존 프린터에 서로 다른 원료 형태를 다루는 압출기 네 개를 장착했다. 재료를 굳히는 조건도 충돌한다. 전도성 재료를 경화할 때 열이나 자외선을 지나치게 쓰면 유전체 재료가 손상될 수 있다. 연구팀은 이런 재료별 요구와 한계를 고려해 압출기를 설계했다. 교체 뒤에도 같은 위치로 돌아와야 한다 프린터는 층을 쌓는 동안 필요한 압출기로 전환한다. 이때 노즐이 조금만 어긋나도 재료의 경계가 흐트러져 완성된 기계의 성능이 달라질 수 있다. 연구팀은 센서와 새로운 제어 체계로 로봇 팔이 도구를 일관되게 집고 내려놓도록 하고, 각 노즐이 정밀하고 예측 가능하게 움직이도록 했다. 연구팀은 이 플랫폼으로 다섯 재료를 사용한 선형 모터를 약 세 시간에 출력했다. 그런 다음 경자성 재료를 자화하는 후처리 한 단계를 수행했다. 장치당 약 50센트라는 추산도 재료비에 한정되며 전체 제조비는 아니다. 제작된 모터는 더 복잡한 제작이나 추가 후처리가 필요한 유사 모터와 같거나 더 나은 성능을 보였다. 이 비교는 해당 실험과 비교 대상의 결과로 읽어야 한다. 연구팀은 서로 다른 원료 형태를 다루는 네 압출 도...

재사용 가능한 유리 벽돌은 어떻게 맞물리고 다시 나뉠까

MIT가 소개한 3D프린팅 유리 벽돌 연구는 출력 뒤의 연결에 초점을 맞춘다. 둥근 돌기로 벽돌을 맞물리고, 다른 재료로 유리 접촉면을 보호하며, 해체 뒤에는 벽돌 그대로 또는 녹인 재료로 다시 쓰는 구상이다. 유리병에서 8자 벽돌까지 Glass 3D Printer 3는 용광로에서 분쇄한 유리병을 녹인 뒤, 녹은 유리를 층별 패턴으로 쌓는다. 연구팀은 소다석회 유리로 여러 층의 시제품 벽돌을 출력했다. 벽돌 몸체는 8자 모양이고 둥근 돌기 두 개가 달려 있다. 돌기는 장난감 블록처럼 위아래 벽돌을 맞물리게 한다. 8자 형상은 벽돌의 움직임을 제한하면서도 어느 정도 휘어진 벽을 구성할 수 있게 한다. 연구진은 이 벽돌로 실제 곡선 벽을 조립했다. 유리가 만나는 면을 보호하다 유리 표면끼리 직접 맞닿으면 긁힘이나 균열이 생길 수 있다. 연구팀은 벽돌 사이에 다른 재료를 두어 그 경계를 보호했다. 이 재료는 구조물을 해체하고 재활용할 때 제거할 수 있다. 제거 가능하다는 점은 두 재사용 경로와 연결된다. 벽돌이 온전하면 물리적 블록 그대로 다른 구조에 다시 조립할 수 있다. 형상을 바꿔야 한다면 유리를 다시 녹여 프린터에서 새 모양으로 만들 수 있다. 앞의 방법은 부재를 보존하고, 뒤의 방법은 재료를 재성형한다. 가장 강한 시편의 구성 연구팀은 산업용 유압 프레스로 벽돌을 눌러 균열이 시작될 때까지 강도를 시험했다. 가장 강한 벽돌은 콘크리트 블록이 견디는 것과 비슷한 압력을 버텼다. 여기에는 중요한 조건이 있다. 그 벽돌은 대부분 출력 유리로 만들어졌지만, 바닥의 맞물림 부품은 별도로 제작해 부착했다. 완전히 출력한 유리 구성이 모두 콘크리트와 같은 수준이었다는 결과가 아니다. 연구진은 벽돌 대부분을 출력 유리로 만들되 결합부는 출력, 주조 또는 다른 재료의 별도 제작으로 구성할 수 있다고 해석했다. 더 많은 결합부를 출력 유리로 만드는 방법은 계속 살피고 있으며, 다음 단계로 더 크고 스스로 서는 유리 구조물을 만들 계획이다. 이 연구가 다룬...

같은 용융풀 폭, 다른 표면: 금속 3D프린팅 연구를 읽는 법

금속 3D프린팅 장비 세 대가 비슷한 폭의 용융풀을 만들었는데 표면 거칠기는 같지 않았다. 세 In718 장비에서는 용융풀 폭만으로 특정 표면 거칠기 값을 예측할 수 없었다. 레이저가 지나가는 두 종류의 길 레이저 분말 베드 융합(PBF-LB)은 금속 분말층을 레이저로 선택적으로 녹여 부품을 만드는 공정이다. 벌크 주사는 단면의 내부를 채우고, 윤곽 주사는 표면 마감을 개선하기 위해 층의 가장자리를 따라간다. 용융풀은 레이저가 금속 분말을 가열하면서 생기는 액체 금속 영역이다. 표면 결과를 읽는 두 지표도 구분할 필요가 있다. Sa는 평균 표면 거칠기이고 Sv는 표면에서 가장 깊은 골의 깊이다. 장비 안에서의 변화와 장비 사이의 차이 In718의 안정된 윤곽 용융풀에서는 폭이 넓어질수록 Sa와 Sv가 낮아졌다. 장비 A의 조사 범위에서 Sa는 10 µm에서 5 µm로, Sv는 60 µm에서 30 µm로 줄었다. 그러나 세 대의 In718 장비를 비교하면 폭이나 단위 길이당 에너지 하나로 정확한 Sa·Sv 값을 예측하지 못했다. 세 장비 모두 60~120 µm 범위의 용융풀을 만들었지만, A와 B의 Sa가 비슷한 동안 C의 Sa는 더 낮았고 Sv도 세 장비에서 일치하지 않았다. 폭을 늘릴 때 어떤 방향으로 변하는지와 특정 폭에서 얼마가 나오는지는 다른 질문인 셈이다. 장비 C에서는 폭이 125 µm를 넘는 구간에서 평균 거칠기가 다시 증가했다. 다른 소재에서는 폭의 경향도 달랐다 AlSi10Mg에서는 윤곽 용융풀 폭이 커져도 Sa와 Sv의 변화가 나타나지 않았다. 안정된 용융풀 분류의 시편은 구슬 모양으로 뭉치거나 윤곽이 불분명한 분류보다 덜 거칠었다. 이 결과에서는 폭을 순서대로 비교하는 것보다 안정된 상태와 불안정한 상태의 구분이 표면 차이를 읽는 데 도움이 된다. 설정값과 실제 용융 상태 사이 연구진은 같은 레이저 속도와 출력이 고정된 용융풀 크기를 보장하지 않는다고 설명한다. 부품의 국소 형상이 열 전달 조건을 바꾸기 ...

항공기 도어용 금형의 금속 3D프린팅

ORNL과 Boeing은 열가소성 항공기 도어를 성형하는 금속 금형의 제조 방법을 탐색했다. 뜨거운 플라스틱 재료를 두 금형 사이에서 누르면 도어의 형상이 만들어진다. 3D프린팅한 대상은 도어가 아니라 이 과정에 쓰는 공구다. 보통 이런 금형은 절삭가공, 주조, 단조, 드릴링으로 만든다. 연구진은 온도 제어 기능을 가진 SFD 금형을 출력하면 더 빠르고, 저렴하고, 쉽게 만들 수 있을지 살폈다. 금속을 쌓는 과정 이 프로젝트는 와이어 아크 적층제조(WAAM)에 ORNL의 Arc-1을 사용했다. 로봇팔의 용접 토치가 금속 와이어를 녹여 층마다 쌓는다. 여러 와이어를 동시에 공급할 수 있는 시스템이다. 금형 구조부에는 강도와 강성을 위해 연강을 썼다. 표면에는 내식성과 치수 안정성, 내구성 있는 작업면을 위해 스테인리스강을 적층했다. 필요한 부위의 역할에 따라 재료를 나눈 셈이다. 금형 안의 굽은 길 금형의 가열·냉각 유체 통로는 보통 길고 곧은 구멍을 뚫어 만든다. 이번에는 금형의 형상을 가깝게 따라가는 곡선형 유로를 출력했다. ORNL은 부품의 가열과 냉각을 더 효율적으로 하고 금형 성능을 개선한다고 설명한다. 뒤틀림을 다루다 적층 금속이 식을 때 남는 응력은 금형을 비틀고 치수를 바꿨다. 연구팀은 뒷면에 임시 리브를 더하고 시뮬레이션으로 설계를 조정했다. 32차례 반복 뒤 제작된 금형은 목표 형상과 수 밀리미터 이내였다. 출력된 금형은 Baker Industries로 보내져 내부 응력을 제거하는 어닐링을 거쳤다. 임시 리브를 잘라낸 뒤 남은 제작 작업도 진행했다. 최종 공구의 모든 부품이 3D프린팅된 것은 아니다. ORNL이 보고한 높이는 6피트, 너비는 4피트이고 무게는 원문 단위로 거의 2 tons이다. 용융 강철을 쌓아 형상을 만드는 데 8주가 걸렸다. 출처와 근거 출처 1 · www.ornl.gov 출처 2 · www.ornl.gov 출처 3 · www.nasa.gov 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeConta...

적층제조 초경 공구 KAF82, 현장에서 먼저 확인할 것

맞춤 초경 공구를 고를 때 공급 기간과 절삭 성능을 어떻게 구분해 읽어야 할까? KAF82 발표에서 먼저 살펴볼 표현은 기존 수개월에서 수주로 바뀔 수 있다는 공급 기간이다. Kennametal 제품 페이지는 KAF82를 코발트 10% 등급으로 소개하고 binder jet용 자체 분말을 설명한다. 얇은 분말층에서 형상을 만드는 바인더 제팅 바인더 제팅은 산업용 프린트헤드가 얇은 분말층의 필요한 위치에 액상 결합제를 선택적으로 떨어뜨리는 적층제조 방식이다. Desktop Metal의 공정 설명에서 핵심은 ‘분말’과 ‘결합제’를 구분하는 것이다. 분말층 전체를 같은 방식으로 굳히는 대신, 형상에 해당하는 위치를 선택해 결합한다. 인쇄된 형상이 곧바로 완성된 금속 부품을 뜻하는 것은 아니다. Desktop Metal은 바인더 제팅 금속 부품을 완전 치밀화하는 마지막 단계로 소결을 설명한다. 형상을 만드는 단계와 최종적으로 치밀한 부품을 얻는 단계를 나눠 보면, 프린터의 출력 과정만으로 전체 제조 과정을 설명하기 어렵다는 점을 이해할 수 있다. 무엇을 만들기 위한 기술인가 회사가 제시한 대상은 최적화된 냉각 채널과 복잡한 형상을 가진 맞춤 초경 구멍 마감 공구다. 여기서 발표의 구체성을 만드는 단어는 ‘맞춤’, ‘냉각 채널’, ‘복잡 형상’이다. 적층제조라는 넓은 기술 이름보다 어떤 공구의 어떤 설계 요소를 다루는지를 읽어야 실제 적용 대상을 이해할 수 있다. 공급 기간의 변화는 그 자체로 읽을 가치가 있지만, 공구 수명과 같은 지표를 대신하지 않는다. 이 발표에서 확인할 질문은 ‘맞춤 솔루션을 얼마나 빨리 받을 수 있다는 설명인가’다. ‘몇 배 오래 쓸 수 있는가’라는 질문에는 별도의 근거가 필요하다. 생산 적용은 확인됐지만 보편적 우위는 별개다 Kennametal은 주요 자동차 OEM 두 곳이 KAF82로 만든 맞춤 공구를 생산 라인에 통합했다고 밝혔다. 이는 회사가 보고한 생산 적용 사례다. 그러나 두 곳의 적용 사실을 모든 제조 현장의 공구 수명...

레진 노광시간보다 먼저 working curve를 봐야 하는 이유

레진 3D 프린팅의 노광시간을 정할 때 기준으로 삼을 것은 노출량과 경화 깊이의 관계다.[1] 같은 2초라도 광세기가 다르면 복사노출량이 달라진다. 파장에 따라 수지의 Ec와 Dp도 달라질 수 있다.[2] working curve는 여러 복사노출량 E0에서 실제 경화 깊이 Cd를 측정한 관계다.[3] Ec와 Dp가 말해주는 것 NIST는 0이 아닌 Cd–E0 쌍을 Jacobs 방정식에 맞춰 침투 깊이 Dp와 임계 노출 에너지 Ec를 추출했다.[1][2] Jacobs 모델은 Cd = Dp ln(E0/Ec)로 읽을 수 있다. Ec는 고체가 형성되기 시작하는 겔화점의 임계 복사노출량이다. Dp는 빛의 세기가 입사값의 1/e, 약 37%로 줄어드는 침투 깊이이며 수지와 광원 조합의 흡수·스펙트럼 특성과 관련된다.[2] 층 두께 설정과 측정된 경화 깊이를 구분해야 한다. 아이컨택은 목표 층 두께 주변의 경화 깊이 후보에서 층간 접합과 미세 홀·음각·Z 치수를 함께 비교할 것을 제안한다. NIST도 신뢰할 수 있는 working curve가 층간 결합에 충분한 깊이를 확보하면서 과노광을 피하는 데 필요하다고 설명한다.[1] RM 8047은 공통 기준을 만든다 NIST RM 8047은 광중합 적층제조의 working curve 품질관리를 위한 기준 레진이다. 기관 간 연구 참가자들은 NIST가 제작하고 보정한 세 종류의 광원 세트에서 385 nm와 405 nm로 곡선을 측정했다.[1] 같은 레진을 공통 물체로 쓰면 프린터와 광원, 분석 절차의 차이를 비교하기 쉬워진다. 두 파장을 분리해 측정한 점도 중요하다. 같은 수지라도 광개시제 흡수와 광원 스펙트럼이 달라지면 Ec와 Dp가 달라질 수 있다. 한 프린터의 노광 ‘초’를 다른 프린터에 복사하는 대신 파장과 보정 광세기를 기록하고 에너지–깊이 점을 다시 얻어야 한다. 곡선의 시작 조건을 실제 부품 시험으로 연결한다 2024년 PR48 레진을 사용한 별도의 기관 간 연구에서는 같은 자료도 적합에 넣은 경화 깊이...

다른 공장에서도 같은 부품일까: ORNL의 적층제조 자격 실험

큰 금속 구조물을 3D프린팅했다는 사실과 실제 설비에 쓸 수 있다는 판정 사이에는 큰 간격이 있다. ORNL은 2026년 9월 8일 공개한 M2IND 보도에서 센싱·데이터·자격 방법이 다른 제조 시스템과 위치에서도 신뢰되는지 비교 빌드로 시험할 계획을 밝혔다.[1] 시연과 자격은 다른 질문이다 이 글에서는 ORNL이 제시한 과제에 맞춰 자격을 제조 이력과 완성품 성능의 근거를 연결하고, 그 방법이 다른 시스템과 위치에서도 신뢰되는지 확인하는 과정으로 다룬다.[1] 제작 성공을 보여주는 데모와 운영 조건의 안전성·수명을 입증하는 자료는 같지 않다. ORNL은 로봇 팔 3개를 조율하는 MedUSA 와이어-아크 시스템으로 3×5피트 폐쇄형 철강 압력용기를 만들어 전시했다. 그러나 보도는 향후 연구가 원자력 서비스용 자격을 이해하는 데 초점을 둔다고 명시한다. 현재 확인된 것은 제조 가능성이다.[1] 같은 설정값은 같은 공정을 보증하지 않는다 ORNL이 말한 “제조 변수를 맞춘 비교 빌드”를 실행할 때, 아이컨택은 전압·전류·이송 속도 같은 명령값과 장비 식별자, 센서 위치·보정 이력, 원재료 배치, 보호가스, 경로 버전을 분리해 기록할 것을 제안한다. 어떤 항목이 결과 차이를 설명하는지는 공통 시편 시험으로 확인해야 한다. ORNL과 INL은 제조 변수를 맞춘 비교 빌드를 각 시설에서 실행하고 결과를 공유해, 센싱·데이터·자격 방법이 다른 시스템과 위치에서도 신뢰할 수 있는지 시험할 계획이다.[1] 기록은 세 층을 같은 시편 ID로 잇는다 아이컨택은 자격 기록에 명령값과 장비 상태, 공정 중 열·형상·신호, 완성품의 밀도·결함·치수·물성을 같은 시편 ID로 연결할 것을 제안한다. 센서 신호와 검사된 결함·물성의 관계는 별도 시험으로 확인해야 한다. 아이컨택은 디지털 기록을 비파괴검사나 재료 시험의 대체물로 취급하지 않을 것을 제안한다. 공정 신호가 추가 검사 대상을 고르는 데 유용한지는 검사 결과와 연결해 검증해야 한다. 아이컨택의 판단 새 장비...

멀티머티리얼 출력에서 재료 수보다 계면이 중요한 이유

Stanford의 Natalie Larson 교수 연구실은 여러 재료를 복잡한 형상 안에 배치해 한 부품이 여러 기능을 갖게 하는 3D프린팅을 연구합니다.[1] 제조 관점의 핵심은 재료 종류의 개수보다 재료의 위치와 경계를 반복해서 제어할 수 있는가입니다. 한 줄 내부를 나누는 서브복셀 제어 복셀은 3차원 공간의 픽셀입니다. 서브복셀 제어는 압출된 한 줄 내부에서도 여러 재료의 배치를 나누려는 접근입니다. 연구실은 하나의 큰 노즐로 근육·지방 바이오잉크와 희생잉크를 함께 배치해, 희생잉크 자리에 영양 전달 채널을 만드는 방법을 개발 중이라고 설명합니다.[1] 이는 연구 목표입니다. Stanford 글은 생산 수율, 채널 개통률, 계면 강도나 상용 준비도를 제시하지 않습니다.[1] 동시 압출이 곧 원하는 단면과 깨끗한 경계를 보장하지는 않습니다. 기능은 경계에서 흔들린다 Stanford가 말하는 복잡한 형상 속 여러 재료가 실제로 구현됐는지 확인하려면, 아이컨택은 재료 경계 위치, 계면의 연속성, 완성 기능을 각각 검사 질문으로 둡니다. 소프트 로봇의 센서와 구동기 목표에는 “센서 신호와 구동 움직임을 어떤 반복 시험으로 확인할 것인가”라는 질문이 따라옵니다. 인터뷰는 이 시험 결과를 제시하지 않습니다.[1] 구조 배터리는 에너지 저장과 하중 지지를 동시에 맡기려는 개념입니다.[1] 적용 검토에서는 두 기능을 각각 어떤 시험으로 확인하고 어떤 합격 기준으로 묶을지 정해야 합니다. Stanford 글은 잠재적 방향을 소개할 뿐 완성 제품의 성능 자료는 아닙니다.[1] 관찰 가능한 공정으로 만든다 연구실은 4D 이미징과 컴퓨터 비전으로 시간에 따른 공정을 보고 자동화하려는 방향을 밝혔습니다.[1] 아이컨택은 이를 “3차원 재료 배치가 시간에 따라 어떻게 변하고, 어떤 영상 값으로 기록되는가”라는 검사 질문으로 옮깁니다. 이미 검증된 제어 성능을 뜻하지 않습니다. 아이컨택은 후보 부품의 기능과 재료를 연결한 뒤 모든 계면을 표시할 것을 제안합니다. 사...

의료 예비부품 3D프린팅, 가장 먼저 정할 것은 제외 기준

2026년 Frontiers in Medicine 연구는 병원 내 PLA FDM으로 만든 비핵심 의료기기 예비부품 42종을 평가했습니다. 연구의 핵심은 비용 절감만이 아니라 기능·환자 접촉·하중 위험으로 후보를 먼저 제한한 구조입니다.[1] 이 글은 제조 위험과 품질 검증을 다루며 의료 조언이나 자가 제작 지침이 아닙니다. 비핵심의 좁은 정의 연구진은 F-C-L 분류표에서 F0, L0, C1 이하만 후보로 골랐습니다.[1] 고장이 치료 출력이나 직접 위해를 일으키지 않아야 했고, 전기 절연, 환자 접촉 표면, 방사선 차폐, 주 하중 부품은 제외했습니다.[1] 외관이 단순한 플라스틱인지보다 기능과 실패 결과가 먼저입니다. PLA는 출력 안정성과 비용 장점이 있지만 낮은 내열성, 층간 이방성, 고온 멸균 민감성이라는 한계가 있습니다.[1] 적용 환경과 세척·소독 조건을 확인하지 않고 소재명만으로 적합성을 판단할 수 없습니다. 합격품에는 조정 이력이 포함된다 42종의 210개 중요 치수에서 평균 오차는 0.18±0.07mm였고 사전 ±0.5mm 허용범위 안이었습니다. 최초 설치 성공률은 92.9%였습니다.[1] 시제품 첫 출력 성공률은 85.7%였습니다. 여섯 부품의 뒤틀림이나 작은 구멍은 방향, 브림, 0.1~0.2mm 치수 보정 뒤 해결됐습니다.[1] 따라서 STL만 보존할 것이 아니라 방향, 지지, 보정, 후처리, 측정과 재작업 이력을 함께 남겨야 합니다. 비용 숫자의 이전 가능성 연구 평균은 출력 66.86위안과 OEM 530.92위안을 비교해 87.4% 절감을 보고했습니다.[1] 그러나 20개 대표 비교군은 완전한 데이터와 높은 사용량을 기준으로 편의 표집됐고, 유리한 결과가 선택됐을 가능성을 저자들이 밝혔습니다.[1] 공급망 회복이나 병원 조달 개선이 중단시간 감소에 기여했을 가능성도 남습니다. 아이컨택은 모델 라이브러리보다 제외 목록을 먼저 만들 것을 제안합니다. 제한된 후보 한 종에 도면 권리, 소재·장비·공정, 후처리, 소독, 치수...

솔방울의 움직임을 출력 사양으로 번역하려면

솔방울은 마르면 열리고 습하면 닫힌다. 외형을 스캔해 출력한다고 같은 움직임이 생기지는 않는다. 미세한 셀룰로오스 섬유의 변화가 섬유 묶음과 조직을 거쳐 비늘 전체의 굽힘으로 이어지는 관계를 옮겨야 한다.[1] MIT 연구진은 자연의 다중 스케일 자극-반응 관계를 검증 가능한 building block으로 나누고, 자연의 각 블록을 인공 구조와 연결하는 수학 프레임워크를 제시했다. 한 단계의 출력이 다음 단계의 입력으로 올바르게 이어지는지 명시하고, 설계 의도를 장비 독립 사양과 실행 가능한 3D프린팅 코드까지 옮긴다.[1][2] 원 연구는 Grasshopper의 모듈형 스크립트로 설계를 구현하고 재료압출 방식으로 출력한 뒤 모델 예측과 실험을 비교했다. 솔방울의 습도 구동 굽힘과 밀 이삭의 습도 구동 비틀림 블록 일부를 조합해 열에 반응하는 비틀림 구조도 만들었다. MIT 기사에 따르면 시험 동작은 예상과 맞았다. 범위는 분명하다. 논문 초록이 밝힌 구현은 두 자극 유형과 두 운동 반응에 걸친 네 actuator class다.[2] 모든 생물 원리를 자동 번역하거나 모든 장비에서 같은 기능을 보증한 결과는 아니다. 현장에서는 자극 범위, 반응 각도와 힘, 반응·복귀 시간, 반복 cycle 뒤 변화, 출력 방향과 재료 배치 편차를 기록해야 한다. machine-executable 설계도 실제 장비에서 치수와 재료 상태를 확인하고 반응 곡선을 다시 측정해야 한다. 문제가 생기면 최종 형상만 다시 설계하지 않는다. 섬유 수준의 재료 반응이 맞는지, 그 변화가 얇은 판의 곡률로 전달되는지, 조립 경계가 전체 움직임을 막지 않는지를 계층별로 나눠 확인한다. 이 순서는 프레임워크가 각 크기를 독립적으로 검증되는 블록으로 표현한다는 연구 설명을 현장 시험표로 옮긴 것이다.[1] 반응 곡선에는 자극의 시작과 끝만 아니라 변화 속도도 넣는다. 최대 습도뿐 아니라 그 값에 도달하는 시간과 복귀 시간을 기록해, 조건을 바꾼 시험에서도 같은 반응이 유지되는지 확인한다....

InstructMesh가 AI 3D 모델의 국부 결함을 다루는 방식

InstructMesh의 핵심은 생성형 3D 모델 전체를 다시 만드는 대신 사용자가 고른 결함 영역만 잠재공간에서 수정하는 흐름이다. MIT CSAIL은 2026년 9월 9일 이 시스템을 발표했고, 원논문 arXiv v1은 8월 28일 공개됐다.[1][2] 위치, 의도, 연산을 분리한다 사용자는 먼저 mesh에서 문제가 있는 영역을 칠한다. 자연어 방식에서 LLM은 문장을 고정된 연산과 매개변수에 연결한다. 논문은 LLM이 3D 기하를 직접 해석하거나 편집하지 않으며 공간 위치는 사용자의 영역 선택에서 온다고 명시한다.[2] 실제 변경은 TRELLIS encoder가 만든 64³ sparse voxel 잠재 표현에 적용된다. 수정된 표현을 decoder가 다시 mesh로 만들면서 세부 표면을 재구성한다.[2] 전체 모델을 다시 prompt하는 대신 수정 위치와 가능한 연산을 제한하는 방식이다. 미리보기 뒤에 사람이 승인한다 추가할 영역은 녹색, 제거할 영역은 빨간색으로 먼저 표시된다. 사용자는 확정 전에 수정하거나 취소할 수 있다.[2] 공식 발표도 생성된 기하 변화를 사용자가 평가하고 승인한다고 설명한다.[1] 자연어 입력이 사용자 판단을 대체한 구조가 아니다. 120개 TRELLIS 재구성 중 94개에서 서로 다른 제작 관련 결함이 두 종류 이상 발견됐다. 첫 사용자 연구는 경험이 없는 12명이 결함 모델 다섯 개를 다뤘고, 정해진 과제에서 결함의 90.4%를 찾고 89.7%를 고쳤다.[2] 이 수치는 모든 생성 모델과 사용자의 보편 성공률이 아니다. 현재 범위를 넘겨 읽지 않는다 현재 구현은 시각적으로 찾을 수 있는 정적 형상에 초점을 둔다. 64³ voxel 해상도보다 작은 결함, slicing 뒤 드러나는 공차와 내부 벽 문제, 힌지와 맞물림 같은 동적 메커니즘은 범위 밖이다. 출력 사례도 체계적인 printability 검증이 아니다.[2] 물리 시뮬레이션은 현재 검증 기능이 아니라 향후 통합 가능성이다.[1] 따라서 수정한 mesh...

나일론 스풀의 건조 여부를 기록으로 판정하는 방법

2022년 실험 연구는 상용 나일론 한 종류를 40 °C·80% RH에서 최대 72시간 노출하고 토출물, 얇은 벽, 인장 시편을 비교했다. 72시간 뒤 수분은 약 5.5 wt.%였으며 포화 징후가 없었다.[1] 흡습한 필라멘트에서는 노즐 뒤 수증기 기포가 팽창·파열했고, 용융 점도 저하와 함께 void와 불규칙한 가닥이 나타났다. Ra 값 하나는 육안상 표면 변화를 충분히 드러내지 못했다.[1] EyeContact는 이 결과가 G-code 외에도 보관과 장비 대기 중 노출 이력을 공정 변수로 점검할 필요가 있음을 시사한다고 본다. 연구에서는 노출 시간이 늘면서 수분 함량과 토출 형상이 함께 달라졌다.[1] 토출 가닥의 연속성과 벽면, 질량이나 치수, 같은 조건으로 출력한 소형 시편을 함께 비교해야 재료 상태의 변화를 추적할 수 있다. 인장 비교는 0.9%와 5.5% 두 수분군, 그룹당 네 시편에 한정됐다. 72시간 노출군의 최대 변형률은 8%였고 항복·최대 인장강도도 낮았다.[1] 이 수치를 다른 PA 등급의 보편 한계로 쓰면 안 된다. 현장에서는 등급·로트, 온습도와 노출 시간, 제조사 TDS에 따른 건조 이력, 토출물과 표준 시편 결과를 함께 남긴다. 논문의 40 °C는 건조 조건이 아니라 습윤 노출 조건이다. 연구진은 수분이 나일론에서 가소제처럼 작용하고, 비정질 영역의 고분자 사슬 사이를 벌려 강성·강도와 층간 결합을 낮출 수 있다고 설명했다.[1] 다만 이 시험은 한 재료와 한 프린터, 두 수분군의 비교다. 5.5%를 모든 나일론의 불합격선으로 쓰거나 72시간을 보편적인 폐기 시점으로 정할 근거는 아니다. 실제 건조 온도와 시간은 해당 재료 제조사의 최신 TDS와 스풀 내열 한계를 확인해야 한다. 노출 이력과 같은 조건의 시험 결과를 함께 남겨야 재료 상태의 전후 차이를 비교할 수 있다. 출처와 근거 출처 1 · utw10945.utweb.utexas.edu 더 보기 EyeContact 원문(상세 해설) EyeContact 공식 홈페이지...

유량은 맞는데 모서리가 부풀 때: 압력 보정 진단 순서

벽 두께와 직선 중앙은 맞는데 모서리에 재료가 몰리고 선 시작에는 틈이 남는다면 평균 유량과 속도 전환 압력을 나눠 봐야 한다. Marlin 공식 문서에 따르면 빠른 압출에서는 필라멘트가 더 압축되어야 노즐 압력이 토출 수준에 도달한다. 헤드가 가속할 때 압력 형성이 늦으면 시작부가 마르고, 감속할 때 압력이 늦게 떨어지면 끝과 모서리에 재료가 더 나온다.[1] 유량과 압력 보정이 답하는 질문은 다르다 Prusa는 extrusion multiplier를 노즐에서 나오는 필라멘트 양, 즉 토출 유량을 미세 조정하는 설정으로 설명한다.[2] Linear Advance는 E축 토출을 다른 축의 움직임과 분리해 속도 변화 때 노즐 압력을 앞당기거나 줄인다.[1] 긴 직선 전체가 두껍다면 평균 유량을, 중앙은 정상인데 전환부만 흔들린다면 압력 지연을 먼저 확인하는 편이 합리적이다. Marlin 보정 패턴은 한 줄 안의 저속-고속-저속 전환을 비교한다. K가 낮으면 고속 시작부가 가늘고 감속부가 두꺼워진다. 너무 높으면 가속 시작부가 두꺼워지고 감속부가 마르는 반대 패턴이 나타난다.[1] 한 모서리만 보지 말고 두 전환부가 모두 자연스러운 후보를 고른다. 한 번에 한 압력 제어만 시험한다 먼저 노즐 막힘, 기어 미끄러짐, 필라멘트 직경 입력처럼 기본 토출 이상을 제거한다. 일정 속도에서 평균 유량을 확인한 뒤 저속-고속-저속 패턴으로 K를 찾고, 마지막에 리트랙션을 다시 확인한다. 이 순서는 공식 메커니즘을 현장 시험으로 옮긴 EyeContact의 제안이다. Marlin은 slicer의 pressure advance, coast at end, extra restart length 같은 기능이 LIN_ADVANCE와 간섭할 수 있다고 안내한다.[1] 여러 제어기를 동시에 바꾸면 어떤 기능이 전환 압력을 바꿨는지 판별하기 어렵다. 숫자와 조건을 함께 저장한다 생산 K값은 필라멘트 종류, 출력 온도, Bowden 또는 direct 압출기와 튜브 길이, 노즐 크...